到了明朝，火箭更是生長光大。

在戚繼光原有的體例中，镋鈀手還兼習放火箭。中國自宋朝以來直到明朝，火箭便是相稱首要的實戰性火器。

在擺開鴛鴦陣時，第一層為藤牌手，第二層為狼筦手，第三層為镋鈀手，第四層為鳥銃手，此時鳥銃手改持長刀，第五層為快槍手，快槍銃頭加裝短刃而為夾刀棍。

十名戰兵彆離是第一層兩名圓牌手，第二層兩名狼筅手，第三層兩名長槍手，第四層兩名鏜鈀手，第五層兩名大棒手-

上麵寫了一通，詳細的把一個殺手隊中統統人需求的設備都給列了出來。

趙士禎從鳥銃的銃床和槍機遭到開導，以為既然鳥銃的銃床和槍機能讓鉛子射得準，火箭又何嘗不成，是以發明火箭溜。火箭溜形狀像鳥銃，也有火繩槍機，如軒轅銃的主動開關火門蓋，用火藥點然火箭，分歧的是銃床尾部有擋板，以防火箭的放射火焰燒傷將士的臉眼，此中留有長方形孔以供對準，它冇有銃管，用的是發射火箭的滑槽。

而到了前期，其體例則是把鳥銃手與彆的冷兵器分開來個彆編構成軍。

隊總的兵器設備為明盔一副，棉甲一副，色旗一麵，有刃長旗杆一根，合力弓一張，弓弦兩根，大箭三十支，雙插一副，鋒利腰刀一把，鞓帶一條，椰瓢一個。

第一，把圓牌手改成了挨牌手。

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戚繼光在薊鎮練習的士卒，其基層戰役單位殺手隊的體例有必然竄改，大抵可分為前期和前期。

火兵的設備則是頭巾一副，胖襖一件，鐵尖扁擔一根，解手刀一把。

因為在盤石堡的庫存中，冇有充足的圓牌，而挨牌的數量倒是很多，充足利用。

因為火箭的乾係，發射姿式與鳥銃有所分歧。

大棒手的兵器是大棒一把，明盔一副，棉甲一副，合力弓一張，弓弦兩根，大箭三十支，雙插一副，鋒利腰刀一把，鞓帶一條，椰瓢一個。

鏜鈀手的兵器是鏜鈀一把，明盔一副，棉甲一副，火箭三十支，鋒利腰刀一把，鞓帶一條，椰瓢一個。