疆場上，明軍兩千步軍被清兵四千步兵攔住，清軍三路齊出，去進犯小山包上的明軍車營，在耿仲明身邊的就隻剩下方纔敗下陣來的兩支綠營。

明《武備誌》中有關火箭的描述：“木桶箭貯神機箭三十二枚，名曰一窩蜂，可射三百步。”?

滿清入關以來，多少屈膝投降之人，便想著有朝一日，能夠抬旗，成為八旗的一員，因為一旦成為八旗，便世世代代享用清廷的扶養，後代子孫生下來就享有一份“口糧”，過著“月賜賦稅，不耕而食，不織而衣”的餬口，報酬比淺顯滿人，還要高上很多。

作戰經常並架數十桶至百桶，“總線一燃，眾矢齊發，龍腹內裝火箭數支。勢若雷霆之擊，莫敢當其鋒者”。

他便瞥見全部車營一下翻開，無數明軍從中衝殺出來，而在他雄師右邊的密林當中，竟然另有一隊明軍馬隊，順勢殺出，直取他的大纛而來。

“霹雷～霹雷～”的炮彈在馬隊中炸開，使得很多黃甲馬隊被掀下戰馬，但精銳的八旗，並不是火炮就能嚇住地。

這時在耿仲明的號令之下，四千綠營打擊明軍正麵，兩千多綠營馬隊，打擊明軍左麵，此二路為管束之用，真正的主力則是馳騁過來，欲進犯明軍右麵的七千五百名八旗精銳。

王旗大纛下的耿仲明見此，不由眉頭緊皺，神采開端嚴厲起來。方纔步軍打擊的過程當中，也冇有如許的傷亡，而馬隊的速率是步兵的幾倍，竟然喪失的比步軍還要多。

一隊鳥統手，在千戶的嘶吼聲中，打完一槍，立馬退下，而當第二隊上前之時，冇來得及對準，便聽道千戶再次吼怒：“一百五十步，放～”

這時耿仲明一邊本能的讓部屬從速重新整合綠營敗軍，命他們重新擺好陣型，以此來以防萬一，一邊拿著千裡鏡諦視著疆場，想瞥見八旗突入車陣當中。

這時八旗精銳縱馬馳騁，勢若奔雷，馬蹄踩在空中上，使得大地都在顫抖，而搶先的一員清將，乃耿仲明親信陳紹宗。

《明史稿》載：“天順八年，延綏參將房能言麓川破敵，用火器曰九龍筒，一線但是九箭齊發。”?《明實錄》記錄，建文二年，燕王朱棣與建文帝戰於白溝河，曾利用過“一窩蜂”。

五十步的間隔，戰馬已經冇法再次行成打擊力，漢軍正黃旗的衝陣之舉，已經完整失利。

“一窩蜂”是個形象的名字，近似於當代的多管火箭炮，一具發射器中帶有多生機箭彈。

這些火箭，都是裝在一個筒描述器內，把各支火箭的藥線連在一根總線上。

這時他手持一杆丈八馬槊，身後事無數黃甲旗兵，他們頂風而來，好不威風。

這些火箭傳入朝鮮，則被朝鮮仿造，並定名為神機箭。

那正黃旗第一懦夫陳紹宗，躲過來炮火，躲過了鳥統輪擊，卻在將要靠近明軍之時，被火箭射中麵門，當場慘死。

這時耿仲明的黃甲馬隊，呈銳角箭頭嚮明軍的車營攻殺過來，搶先的都是精銳中的精銳，他們不懼炮火，不懼鳥統，悍勇非常。

此時明軍將士，扛著長桶一樣的一窩蜂，推著百虎齊奔箭，眾矢齊發，勢若雷霆，使得八旗人馬俱驚，無數戰馬，無數馬隊，全都跌倒於地，他們不是被前麵的戰馬踩死，就是被火炮和鳥統打死。

綠營的戰役意誌不可，是應為他們冇有為清廷效死的來由，他們在大明是從戎吃糧，在大清一樣從戎吃糧，但旗人卻分歧，清廷給了他們遠遠高於淺顯漢人的權力，他們已經從被奴役之人，變成了特權統治階層，以是他們對於清廷，是絕對的忠心耿耿，戰力驚人。