皋陶作士以理民。帝舜朝，禹、伯夷、皋陶相與語帝前。皋陶述其謀曰：“信其品德，謀明輔和。”禹曰：“然，如何？”皋陶曰：“於！慎其身脩，思長，敦序九族，眾明高翼，近可遠在已。”禹拜美言，曰：“然。”皋陶曰：“於！在知人，在安民。”禹曰：“籲！皆如果，惟帝其難之。知人則智，能官人；能安民則惠，百姓懷之。能知能惠，何憂乎驩兜，何遷乎有苗，何畏乎巧舌善色佞人？”皋陶曰：“然，於！亦行有九德，亦言其有德。”

道九川：弱水至於合黎，餘波入於流沙。道黑水，至於三危，入於南海。道河積石，至於龍門，南至華陰，東至砥柱，又東至於盟津，東過雒汭，至於大邳，北過降水，至於大陸，北播為九河，同為逆河，入於海。嶓塚道瀁，東流為漢，又東為蒼浪之水，過三澨，入於大彆，南入於江，東彙澤為彭蠡，東為北江，入於海。汶山道江，東彆為沱，又東至於醴，過九江，至於東陵，東迤北會於彙，東為中江，入於梅。道沇水，東為濟，入於河，泆為滎，東出陶丘北，又東至於荷，又東北會於汶，又東北入於海。道淮自桐柏，東會於泗、沂，東入於海。道渭自鳥鼠同穴，東會於灃，又東北至於涇，東過漆、沮，入於河。道雒自熊耳，東北會於澗、瀍，又東會於伊，東北入於河。

帝出少典，居於軒丘。既代炎曆，遂禽蚩尤。高陽嗣位，靜深有謀。小大遠近，莫不懷柔。爰洎帝嚳，列聖同休。帝摯之弟，其號放勳。就之如日，望之如雲。鬱夷東作，昧穀西曛。明揚仄陋，玄德升聞。能讓天下，賢哉二君！

濟、河維沇州：九河既道，雷夏既澤，雍、沮會同，桑土既蠶，於是民得下丘居土。其土黑墳，草繇木條。田中下，賦貞，作十有三年乃同。其貢漆絲，其篚織文。浮於濟、漯，通於河。

禹乃遂與益、後稷奉帝命，命諸侯百姓興人徒以傅土，行山表木，定高山大川。禹傷先人父鯀功之不成受誅，乃勞身焦思，居外十三年，過家門不敢入。薄衣食，致孝於鬼神。卑宮室，致費於溝淢。陸行乘車，水行乘船，泥行乘橇，山行乘暐。左繩尺，右端方，載四時，以開九州，通九道，陂九澤，度九山。令益予眾庶稻，可種卑濕。命後稷予眾庶可貴之食。食少，調有餘相給，以均諸侯。禹乃行相地宜統統以貢，及山川之便當。

舜年二十以孝聞，年三十堯舉之，年五十攝行天子事，年五十八堯崩，年六十一代堯踐帝位。踐帝位三十九年，南巡狩，崩於蒼梧之野。葬於江南九疑，是為零陵。舜之踐帝位，載天子旗，往朝父瞽叟，夔夔唯謹，如子道。封弟象為諸侯。舜子商均亦不肖，舜乃豫薦禹於天。十七年而崩。三年喪畢，禹亦乃讓舜子，如舜讓堯子。諸侯歸之，然後禹踐天子位。堯子丹硃，舜子商均，皆有國土，以奉先祀。服其服，禮樂如之。以客見天子，天子弗臣，示不敢專也。