二十七年，孝公卒，子弗湟立，是為惠公。

周公在豐，病，將冇，曰：“必葬我成周，以明吾不敢離成王。”周公既卒，成王亦讓，葬周公於畢，從文王，以明予小子不敢臣周公也。

真公十四年，周厲王無道，出走彘，共和行政。二十九年，周宣王即位。

周公卒，子伯禽固已前受封，是為魯公。魯公伯禽之初受封之魯，三年而後報政周公。周公曰：“何遲也？”伯禽曰：“變其俗，革其禮，喪三年然後除之，故遲。”太公亦封於齊，蒲月而報政周公。周公曰：“何疾也？”曰：“吾簡其君臣禮，從其俗為也。”及後聞伯禽報政遲，乃歎曰：“嗚呼，魯後世其北麵事齊矣！夫政不簡不易，民不有近；夷易近民，民必歸之。”

四十六年，惠公卒，長庶子息攝當國，行君事，是為隱公。初，惠公適夫人無子，公賤妾聲子生子息。息長，為娶於宋。宋女至而好，惠公奪而自妻之。生子允。登宋女為夫人，以允為太子。及惠公卒，為允少故，魯人共令息攝政，不言即位。

魯公伯禽卒，子考公酋立。考公四年卒，立弟熙，是謂煬公。煬公築茅闕門。六年卒，子幽公宰立。幽公十四年。幽公弟晞殺幽公而自主，是為魏公。魏公五十年卒，子厲公擢立。厲公三十七年卒，魯人立其弟具，是為獻公。獻公三十二年卒，子真公濞立。

成王七年仲春乙未，王朝步自周，至豐，使太保召公先之雒相土。其三月，周公往營成周雒邑，卜居焉，曰吉，遂國之。

懿公九年，懿公兄括之子伯禦與魯人攻弑懿公，而立伯禦為君。伯禦即位十一年，周宣王伐魯，殺其君伯禦，而問魯公子能道順諸侯者，覺得魯後。樊穆仲曰：“魯懿公弟稱，肅恭明神，敬事耆老；賦事行刑，必問於遺訓而谘於固實；不乾所問，不犯所。”宣王曰：“然，能訓治其民矣。”乃立稱於夷宮，是為孝公。自是後，諸侯多畔王命。

孝公二十五年，諸侯畔周，犬戎殺幽王。秦始列為諸侯。

武公九年春，武公與宗子括，少子戲，西朝周宣王。宣王愛戲，欲立戲為魯太子。周之樊仲山父諫宣王曰：“廢長立少，不順；不順，必犯王命；犯王命，必誅之：故出令不成不順也。令之不可，政之不立；行而不順，民將棄上。夫下事上，少事長，所覺得順。明天子建諸侯，立其少，是教民逆也。若魯從之，諸侯效之，王命將有所壅；若弗從而誅之，是自誅王命也。誅之亦失，不誅亦失，王其圖之。”宣王弗聽，卒立戲為魯太子。夏，武公歸而卒，戲立，是為懿公。

武王克殷二年，天下未集，武王有疾，不豫，群臣懼，太公、召公乃繆卜。周公曰：“未能夠戚我先王。”周公於是乃自發得質，設三壇，周公北麵立，戴璧秉圭，告於太王、王季、文王。史策祝曰：“惟爾元孫王發，勤奮阻疾。若爾三王是有負子之責於天，以旦代王發之身。旦巧能，多材多，能事鬼神。乃王發不如旦多材多，不能事鬼神。乃命於帝庭，敷佑四方，用能定汝子孫於下地，四方之民罔不畏敬。無墜天之降葆命，我先王亦永有所依歸。今我其即命於元龜，爾之許我，我以其璧與圭歸，以俟爾命。爾不準我，我乃屏璧與圭。”周公已令史策告太王、王季、文王，欲代武王發，於是乃即三王而卜。卜人皆曰吉，發書視之，信吉。周公喜，開籥，乃見書遇吉。周公入賀武王曰：“王其有害。旦新受命三王，維長終是圖。茲道能念予一人。”周公藏其策金縢匱中，誡守者勿敢言。明日，武王有瘳。