李靖率先出征，趕赴岐州，柴紹率軍光複州縣，安撫民氣，剿除突厥小股軍隊。李靖親率兩萬精銳馬隊，日夜追逐頡利可汗。頡利可汗縱橫岐州等地，所向無不披靡，早就不把大唐軍隊放在眼裡。傳聞李靖竟然率軍追擊，勃然大怒，命部下大將艾古澤率五千馬隊痛擊李靖所部。他自帶雄師向西而去。

李靖早就接到了標兵的回報，不敢粗心，調集兩萬兵馬，稍作休整以後，向進步發。秦叔寶護住右翼，程知節護住右翼，他自領中軍，漸漸的向頡利可汗靠近。

有人應了一聲，一隊馬隊從陣中竄出，直奔李靖中軍而來。李靖冷冷的站著，雄師紋絲不動，帶敵軍進入射程以後，大旗一揮，向一旁躲去。一隊弓箭手出列，彎弓射箭，殺傷敵軍。突厥軍衝到唐軍陣前，有刀斧手竄出，手持盾牌，專砍馬腿。然後是馬隊從兩翼殺出。突厥摸索了幾次，都冇法從正麵衝破。轉而進犯側翼。秦叔寶悶哼幾聲，自帶本部人馬迎敵，突厥兵固然彪悍，但也冇法衝破他的戍守。頡利可汗非常聰明，一看右翼冇法衝破，轉而進犯程知節的右翼。程知節早就等的不耐煩了，揮動著雙斧，哇哇怪叫，一馬搶先衝在最前麵，將突厥的前鋒軍隊儘數斬於馬下。

葉俠沉吟了半刻，曉得了李靖說的非常對，但是又非常擔憂他的安然，握著他的雙手說道；“大哥，你的設法是精確的，但是我擔憂你兵力薄弱啊。”

李靖早就獲得了動靜，兵分三路，包抄向前挺進，與艾古澤會戰於靈丘草原。艾古澤底子冇有把李靖放在眼裡，趁李靖還冇有佈陣結束，命一千突厥馬隊衝鋒。李靖中軍一讓，先以弓箭手傷敵，待敵軍靠近以後，兩翼馬隊包抄，將一千兵馬裹在中間。突厥兵這才曉得大唐兵馬的短長，一千兵馬左突又突，冇法衝出李靖的包抄圈。這時唐軍中閃出刀斧手，專剁馬腿，突厥兵紛繁落馬，艾古澤一看不好，立即號令大隊衝鋒，欲與李靖決鬥。

葉俠與徐世績帶領雄師趕赴幷州，與李秀寧回合，共同抗禦正麵之敵。柴紹隨李靖出征，光複岐州。李元霸率洛陽軍馬出靈州，羅藝出幽州道，長孫順德出華州，五路雄師共同挺進，與突厥決鬥。

李靖大旗一揮，兩隻馬隊竄出，截住突厥兵馬廝殺，戰馬嘶鳴，鼓聲陣陣，六合之間一片肅殺。李靖這支馬隊練習多時，戰法純熟，艾古澤抵擋不住，正要撤退。秦叔寶率軍從敵右翼衝了出來，程知節率軍從右翼殺了出來，將艾古澤團團圍住。艾古澤暗叫不好，再也顧不得批示人馬，帶領幾十騎突圍而去，餘部全被李靖全殲。

李靖據理力圖道；“馬隊講究的行動敏捷，如果給我大隊人馬，必將延緩行軍的速率，冇法與頡利對抗。現在我邊陲之地烽火四起，你還是儘快趕赴邊陲光複失地，與突厥主力對抗為要。這四萬馬隊精銳深切我大唐要地，無所依托，隻要我能與之相持，用未幾久，頡利可汗自會退去，到時候我再與你去會和，共同抵抗突厥。”

“賢弟儘存候心，”李靖豪言說道；“這兩萬人馬乃是軍中健者構成，都是我精挑細選的，戰役力絕對不會比突厥差。何況此戰乾係嚴峻，現在朝廷上媾和的聲音很大，都以為我們的軍隊冇法與突厥比擬，我就是要給他們看看，我們的馬隊也能與之對抗。”