熊渠十年(公元前877年)，熊渠歸天，當時熊渠的擔當人宗子熊毋康早逝，按周王朝的軌製立次子熊摯紅擔當楚君之位，但少子熊執疵卻策動政變，弑殺其兄熊摯紅代立為君，史稱熊延。

而後，熊渠更是離經叛道，僭越封宗子熊毋康為句亶王、次子熊摯紅為鄂王，少子熊執疵為越章王，鎮守長江中遊的三個要地。周厲王繼位後，以殘暴著稱，熊渠擔憂遭到周朝討伐，便打消他們的王號。

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楚熊楊五十九年(甲戌，公元前887年)，在位59年的楚熊楊死，其兒子楚熊渠擔當楚君之位。熊渠(出世年未知―前877年)，也稱楚熊渠，羋姓，熊氏，名渠，楚熊楊之子，西週期間諸侯國楚國第六任君主(公元前886年-公元前877年在位)。

大誌勃勃的熊渠肆無顧忌，直接仿效周天子將本身的三個兒子彆離封王，大兒子熊康(熊毋康)為句亶王(今湖北荊州一帶)，二兒子熊紅(熊摯紅)為鄂王，小兒子熊執疵為越章王(應在今湖北荊州和鄂州之間)，這是周朝諸侯國中第一個僭越封王的。

楚熊黵之子，楚熊勝之弟，熊繹之曾孫，季連的第34世孫。

熊渠十年(公元前877年)，熊渠歸天。此時，熊毋康已早逝，次子熊摯紅繼位。不久，熊執疵策動政變，弑兄代立為君，史稱熊延。熊渠是楚君熊楊(亦作熊鍚或熊煬 )之子。

對於他們，熊渠采納友愛睦鄰的政策，穩近而打遠。

司馬遷《史記》記錄他：:弈名善射，不如雄渠、蠭門。

楚熊勝二十四年(乙亥，公元前946年)，楚熊勝身後，其弟弟楚熊楊擔當楚君之位。