公元前847年，熊延卒，其子楚熊勇立。楚熊勇。羋姓熊氏，楚熊延之子，楚熊渠之孫，季連的第37世孫。

在楚武王三十八年（魯桓公九年，公元前703年）的春季，巴國調派韓服向楚國陳述，並要求與鄧國友愛。楚武王派道朔帶領巴國使者到鄧國，但遭到鄧國南部鄾地人的攻擊。楚武王派薳章責備鄧國，但遭到回絕。

楚熊徇，楚熊霜之三弟，楚熊嚴之子，季連的第38世孫。前822年~前800年在位，在位22年。

楚厲王在位17年（魯惠公二十八年，公元前741年）後歸天，熊通殛斃楚厲王的兒子，並自主為楚國國君，即楚武王。楚武王下台後，與鄧國聯婚，娶鄧國公族女子為夫人，被稱為鄧曼。

楚武王歸天後，由其子熊貲繼位，即楚文王。楚武王在兼併權國後，將其設為縣，即權縣，成為中國汗青上的第一個縣。

在楚武王三十七年（魯桓公八年，公元前704年）的春季，由鬥伯比發起攻打隨國，因為隨海內部呈現了分歧。楚武王在夏天集結諸侯軍隊，除黃、隨兩外洋，其他國度都插手了集會。

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在他的統治下，楚國停止了多次軍事行動，此中包含三次伐隨，期間他自負為王。在楚武王統治的第38年（公元前703年），他調派軍隊結合巴國，勝利擊敗了鄧國的軍隊。第40年（公元前701年），他與貳、軫結成聯盟，大勝鄖國軍隊於蒲騷。而後，他持續出兵，勝利伐絞、伐羅等國，獲得持續勝利。

夏天，楚武王調派鬥廉率楚軍和巴軍包抄鄾地，終究取得勝利。

熊咢，也稱楚熊咢，中國諸侯爭霸期間楚國的第十三任君王，楚熊徇之子，季連的第39世孫。公元前800年~公元前791在位，在位9年。公元前791年，熊咢卒，其子熊儀即位，是為若敖。

公元前847年，楚熊延死，其兒子楚熊勇擔當楚君之位。西周時，楚國及全部南邊冇有為周朝所征服。相反，楚國的權勢卻一向在生長強大。熊渠時，周室微小，諸侯或不朝，或相伐。熊渠在楚政通人和，逐步強大。他發兵伐庸(古國名，位於今湖北竹山一帶)和楊粵(漫衍在古揚州的越族)，一向到鄂。

在楚武王三十七年（魯桓公八年，公元前704年），周天子回絕進步楚君的名號，引發楚武王的氣憤。楚武王因而自稱王號，尊號為“楚武王”，這一行動初創了諸侯僭號稱王的先例，當時周王室陵夷，冇法對楚國施加壓力。

但是，鬥緡厥後叛變楚國，導致楚武王派兵圍攻權縣，殺死鬥緡，並將權縣百姓遷徙至今湖北沙洋縣，由閻敖管理。

左丘明:"及平王之末，而秦、晉、齊、楚代興，秦景、襄(秦莊公、秦襄公)因而乎取周土，晉文侯因而乎定天子，齊莊、僖(齊前莊公、齊僖公)因而乎小伯，楚蚠冒(蚡冒)因而乎始啟濮。"