楚靈王十一年（公元前530年），楚靈王伐徐，想要阻斷吳國北上的通道，完成對吳國的計謀包抄。

棄疾一共兄弟五人，長兄即楚康王、次兄楚靈王、三兄子比、四兄子晰，棄疾排行最小。兄弟五人都深受長兄楚康王的寵嬖。

為令尹時殺大司馬蒍掩而取其室，篡位時殺王之二子及平夏，殺太宰伯州犁，公子比、公子黑肱等出走晉，為其埋下禍端。

蒲月二十二日夜間，棄疾讓船伕在長江岸邊馳驅呼告說：“楚靈王已經返來！”都城百姓更加驚駭。

即位之初，除封賞功臣外，主動安撫公眾、親善諸侯。他宣佈從他即位起，讓公眾療攝生息五年，才考慮用兵。

平王說：“為甚麼?”伍奢說：“伍尚的為人廉潔，能為節義而死，仁慈孝道，傳聞召他而赦免父罪，必然前來，不顧本身的存亡。伍胥的為人，機靈而好運營，英勇而爭功名，曉得前來必死，必然不會來。能夠成為楚國憂患的必然是這個兒子。”

公元前516年，楚平王歸天。楚平王善終，但他把禍胎留給他的後一代楚昭王。

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並信守信譽，讓蔡人和陳人複國。當初靈王滅蔡為縣後，把許、胡、沈、道、房、申的公族遷到楚國的要地，平王即位後，讓他們各回故地。

然後到蔡國，與吳國、越國的軍隊想攻擊蔡國。讓子比會晤棄疾，並在鄧邑訂立盟約。因而進入郢都殺死楚靈王的太子祿，擁立子比為王，是為楚初王。

能夠看到，在前、中期，楚靈王的軍事行動獲得了較大勝利，加強了楚國對中原地區的影響力，並在吳楚乾係中處於計謀守勢。

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楚郟敖四年（公元前541年），棄疾次兄子圍弑殺楚郟敖，自主為君，是為楚靈王。棄疾三兄子比逃到晉國。

因為以上戰役冇有獲得嚴峻衝破，自楚靈王七年（公元前534年）起，楚靈王調劑了計謀方向，轉而在淮北汝潁地區扶植軍事大火線，接連滅亡陳國、蔡國，遷走汝潁地區的諸侯，用彆處人丁添補本地，並設縣、築城，如此就逐步節製了淮北汝潁一帶，隔斷了晉、吳交通。

子晰為令尹，棄疾為司馬。而後觀從率軍到乾溪，奉告楚軍說：“楚國已有新王，先歸去的人，規複原有爵位封邑地步房屋。後歸去的一概放逐他們。”

楚靈王在為政用人上，表示出時明時暗的特性。一方麵，他剛愎自用，並一再斷根異己，殛斃忠良，傷及本家。

何新文：兩千多年來，楚靈王作為暴君昏主的典範而遭到曆代文人的攻訐。

楚共王三十一年（公元前560年），楚共王歸天，棄疾的長兄公子招繼位，是為楚康王。

但他登基後，卻是以以為穿封戍不是奉承之徒，滅陳後封他為陳公，倒是對曾獻媚於他的伯州犁不放心，將其殺死。他滅掉蔡國時，對蔡國的忠臣冇有殛斃反而留用（但也為本身埋下了禍端，這些仍然心繫複國的人厥後成了公子棄疾的同謀）。

起首，楚靈王是一個縱情張揚本性而肆意與“禮”對抗的人物。在楚靈王的平生行事中，貫穿戴對禮的違背和否定。

這時平王派人召他們，說：“你們前來，我會免除你們父親的極刑。”伍尚對伍胥說：“傳聞父親能被赦免而我們不前去，這是不孝；父親被殺而不能報仇，這是冇有戰略；考慮大家才氣來行事，這是明智。你逃脫吧，我去送命。”