封建領主製下的貴族地盤占有製便空前減弱了。

在交際麵對三晉、特彆是魏國的威脅，楚悼王長於尋覓盟友，用交際手腕停止魏國的生長。在位初期，與三晉爭鄭，使鄭國懾服。 中期，交好齊、秦兩國，要求他們援楚，製止了晉軍給楚國形成更大喪失。

楚宣王三十年（公元前340年），楚宣王歸天，熊商繼位，是為楚威王。 楚威王七年（公元前333年），因不滿田嬰欺楚，率軍伐齊，在徐州大破申縛統帥的齊軍，威震一時。

肅王要新令尹把他們的名字都記下來，一個也不要遺漏，然後要他們歸去，等候犒賞。合法這夥權貴在胡想受賞的時候，肅王下了一道號令：要新令尹把他們十足抓捕歸案，依法懲辦。因為按楚國的法律，凡用兵器觸到國王屍身的，一概正法，並罪及三族。除旭城君一個逃脫外，其他70多家都被一網打儘。

楚威王熊商（出世年代日不詳―公元前329年），羋姓，熊氏，名商，楚宣王之子，戰國期間楚國國君。公元前340年—公元前329年在位。

悼王和吳起死，繼位的肅王撤除了那麼多舊貴族，這就減少了很多阻力，進一步擴大和穩固了王權，政令也就更輕易通暢了；同時，和緩了海內衝突，生長出產也有了一個更安寧的環境。

前期，又應趙國的要求援趙伐魏，拉攏趙國，分化了三晉。 這些行動，無疑改良了楚國的國際環境，無益於楚國的生長。

嚴峻的國際情勢和衰弱的海內近況，固然讓楚悼王身心怠倦，焦炙不安，但本性不伏輸的他並冇有就此沉湎。他不肯眼睜睜地看著邊境廣寬，地大物博的楚國毀在本身的手中，他但願通過本身的儘力儘快擺脫被動捱打的局麵。

而亂箭射中吳起，卻同時也射中王屍。他們將吳起射死猶不解恨，還把吳起的屍身拿出去支解了，可見他們對吳起的悔恨程度。[2]吳起之智悼王的喪事摒擋完後，楚悼王的兒子羋熊臧繼位，為楚肅王。那些殺死吳起的傢夥，不但彈冠相慶，並且又都跑到肅王麵前來表功，開端肅王不露聲色，隻是說：“吳起該殺，你們殺得“好”，要‘犒賞’，另有哪些人？”這些得令智昏的蠢貨，一傳聞有賞，便一個個來爭功。

楚國的鼻祖或謂高陽,或謂顓頊,或謂回祿，鬻熊在商衰周興時，審時度勢，率族及時投奔周文王，是楚國的最早締造者，到熊繹時，周成王封於楚蠻，封以子男之田，姓羋姓，居丹陽，從而正式建國，開端了“篳路藍縷”的艱苦創業。

楚肅王四年(公元前377年)，蜀伐楚，取茲方(今湖北鬆滋)，楚被迫築扡關(今湖北宜昌市西)，停止防備。楚肅王六年(公元前375年)，魏攻楚，戰於榆關(今河南中牟西南)，韓國乘機而攻滅鄭國，並遷都至鄭(今河南新鄭)。

張正明：悼王不甘坐困，沉重的打擊促使他追求富國強兵之術。

夫秦滅六國，楚最無罪。 自懷王(熊槐)入秦不反，楚人憐之至今，故(以是)楚南公曰‘楚雖三戶，亡秦必楚也’。今陳勝首事，不立楚後(楚王後代)而自主，其勢不長(不能悠長)。今君(項氏叔侄)起江東，楚蜂起(簇擁而起)之將皆爭附君者，以君世世楚將，為能不複立楚以後也《史記·項羽本紀》”。