固然薑子牙歸周的傳說各彆，但大旨都以為他是姬昌、姬發之師 。姬昌從羑裡脫身返國後，暗中和薑子牙策劃如何推行德政以顛覆商紂政權，此中很多是用兵的機謀和奇計。

代周滅唐

季劄說他：“美哉！泱泱乎！大風也哉！表東海者，其至公乎！國未可量也。”

史料所述'曲沃'一帶，恰是當初西週期間，周成王滅唐、成王"桐葉封弟"於唐叔虞的地望，而太原則是晉國厥後的搬家之都。"及至周成王滅唐"，周成王不過是發號施令者，真正的滅唐統帥乃是齊丁公呂汲。

因為薑子牙在興周滅商中功勞卓越，而被首封於齊地營丘（即今淄博市臨淄區）建立齊國 ，以穩定東方。公元前1045年，薑子牙帶領本部人馬奔營丘而來。

各國諸侯不召自來有八百之多。諸侯都說：“能夠撻伐商紂了。”姬發說：“還不可。”班師而還，與薑子牙同寫了《太誓》 。

周穆王元年，曆經成王、康王、昭王三朝的重臣呂汲，病重歸天，因為其歸天之日為"丁"，周穆王便以商朝的禮節諡法，尊其為"齊丁公"。

出兵時姬發占卜龜兆不吉；行軍途中又遇暴風驟雨，姬發和眾臣的決計一度擺盪。薑子牙力排眾議，果斷了姬發伐紂的信心。

十一年正月甲子日，周軍達到商都朝歌郊野70裡處的牧野，各諸侯率兵車4000乘彙合。商紂王也集結70萬（一說17萬）兵馬趕至牧野。

但薑子牙人窮誌不短 ，不管宰牛也好，還是做買賣也好，始終勤奮刻苦地學習天文地理、軍事策畫，研討治國安邦之道，希冀能有一天為國度發揮才調，但是直到70歲還是一無事處，閒居在家。

姬昌因而出獵，公然在渭河北岸碰到薑子牙，與薑子牙議論後姬昌大喜，說：“自從我國先君太公就說：‘定有賢人來周，週會是以暢旺。’說的就是您吧？我們太公盼望您已經好久了。”

東周晏嬰《晏子春秋·內篇諫下第三》:"景公樹竹，令吏謹守之。公出，過之，有斬竹者焉，公以車逐，得而拘之，將加罪焉。

有的被封在申，姓薑。夏、商兩代，申、呂有的封給旁支子孫，也有的後代淪為布衣，呂尚就是其遠代後嗣。

他的大兒子齊丁公薑汲，也冇有光臨淄管理齊國，而是一向在鎬京擔負虎賁氏之職，統領著王宮衛戍軍隊。 齊國建國後的三十餘年，營丘根基上由薑太公的三兒子丘穆公鎮守。

第二天，姬發立於社壇之上，群臣手捧明水，衛康叔封鋪好彩席，師尚父牽來祭奠之牲，史佚遵循策書禱告，向神隻稟告討伐罪過商紂之事。

成王期間，管叔、蔡叔、霍叔“三監之亂”，淮夷、徐夷、“殷東五侯”起兵反周，薑太公父子幫助周公旦，或坐鎮京都、運籌帷幄；或領兵東征、衝鋒陷陣；或擺佈照應，東西夾攻，敏捷安定了這場兵變，為二次安周立下了赫赫軍功。

本來萊國與營丘離得很近，是商紂王的屬國，萊侯想趁薑子牙安身未穩之際搶占營丘。兩軍在淄河西岸展開對壘，薑子牙批示平靜自如，兵士作戰英勇固執，萊軍被殺得丟盔棄甲，悻悻而回。