夏，魯公使如楚乞師，欲以伐齊。 楚莊王卒，楚師不出。既而用晉師，楚於是乎有蜀之役。 (《左傳》)

公元前596年， 齊頃公三年春，齊師伐莒，莒恃晉而不事齊故也。 (《左傳》)

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自齊靈公二十四年起五次伐魯，均無戰果。齊靈公二十七年，晉國以齊國叛晉伐魯為由，帥魯、宋、衛、鄭、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾共十二家諸侯發兵伐齊:齊靈公親身率師禦敵，大敗而歸。

七年，靈公會晉侯於沙隨，服從晉國之命，派國佐隨晉侯伐鄭。八年，靈公隨晉侯率師伐鄭，與晉國等諸侯聯盟於柯陵，同年冬，又派人隨晉侯伐鄭。

齊靈公(出世年代日不詳-公元前554年)，多字諡為齊孝武靈公，薑姓，呂氏，名環，齊頃公之子，春秋期間齊國國君，公元前581年-公元前554年在位。

齊頃公十年(公元前589年)春季，齊頃公派兵攻打魯國、衛國。魯國、衛國的大夫到晉國請兵，都是通過郤克。晉國調派郤克帶領戰車八百輛，擔負中軍主將，士燮帶領上軍，欒書帶領下軍，來援救魯國、衛國，討伐齊國。

宋朝曾鞏《登華山》詩:"醜父遺忠無處問，空餘一掬野泉甘。"厥後齊國國勢趨衰。齊頃公變得低調內斂，賙濟貧民，照顧鰥寡，頗得民氣。

齊君恐不得禮，故不出，而使四子來。擺佈或沮之，曰:『君不出，必執吾使。』故高子及斂盂而逃。夫三子者曰:『若絕君好，寧歸死焉。』為是犯難而來。

張侯曰:"師之耳目，在吾旗鼓，進退從之。此車一人殿之，能夠集事。若之何其以病敗君之大事也?擐甲執兵，固卽死也，病未及死，吾子勉之!"左並轡，右援枹而鼓。馬逸不能止，師從之。齊師敗績。逐之，三週華不注。(《左傳》)

秋，七月丙子，齊侯無野卒。 (《左傳》)

醜父使公下，如華泉取飲。鄭周父禦佐車，宛茷為右，載齊侯以免。韓厥獻醜父，郤獻子將戮之，呼曰:"自今無有代其君任患者，有一於此，將為戮乎?"郤子曰:"人不難以死免其君，我戮之，不祥，赦之，以勸事君者。"乃免之。 (《左傳》)

師從齊師於莘。六月壬申，師至於靡笄之下。齊侯使請戰，曰:"子以君師辱於敝邑，不腆敝賦，詰朝請見。"對曰:"晉與魯、衛，兄弟也，來告曰:『大國朝夕釋憾於敝邑之地。』寡君不忍，使群臣請於大國，無令輿師淹於君地。

今餘命女環，茲率舅氏之典，纂乃祖考，無忝乃舊。敬之哉，無廢朕命。"齊靈公受周靈王之命，有爭霸之意。

仲尼聞之曰:"惜也，不如多與之邑。唯器與名，不成以假人，君之所司也。名以出信，信以守器，器以藏禮，禮以行義，義以生利，利以布衣，政之大節也。若以假人，與人政也。政亡，則國度從之，弗可止也已。" (《左傳》)

公元前582年，齊頃公歸天，其子齊靈公繼位。在位期間在朝為高固、國佐。