呂後就派建成侯呂澤勒迫留侯張良說：“君常為上謀臣，今上欲易太子，君安得高枕而臥乎？”張良說：“始上數在困急當中，幸用臣?。今天下安寧，以愛慾易太子，骨肉之間，雖臣等百餘人何益。”呂澤極力威脅說：“為我畫計。”張良說：“此難以口舌爭也。顧上有不能致者，天下有四人。四人者大哥矣，皆覺得上慢侮人，故竄匿山中，義不為漢臣。然上高此四人。今公誠能無愛金玉璧帛，令太子為書，卑辭安車，因使辯士固請，宜來。

高帝五年（公元前202年）正月，追長輩兄劉伯為武哀侯，以楚義帝無後，徙齊王韓信為楚王，王楚地。魏相國彭越定梁地，拜為梁王。諸侯及將相們共同尊請漢王劉邦為帝。劉邦說：“吾聞帝賢者有也，空言虛語，非所守也，吾不敢當帝位。”群臣們都說：“大王起微細，誅暴逆，安定四海，有功者輒裂地而封為貴爵。

劉邦說：“吾人浩繁，父兄不能給。”因而分開沛縣。這天，沛縣城裡全空了，百姓都趕到城西來敬獻牛、酒等禮品。劉邦又停下來，搭起帳篷，痛飲三天。沛縣父兄都叩首要求說：“沛幸得複，豐未複，唯陛下哀憐之。”劉邦說：“豐吾所發展，極不忘耳，吾特為其以雍齒故反我為魏。”但在百姓的再三要求下，劉邦才承諾免除豐邑的賦稅徭役，並封沛侯劉濞為吳王。

劉邦稱帝後，鑒於天下新情勢，感到：“三章之法，不敷以禦奸。”因而令蕭何參照秦朝法律：“取其宜於時者，作律九章。”蕭安在儲存《秦律》六章的根本上，彌補了《戶律》、《廄律》、《興律》三章，史稱《九章律》。 漢高帝五年（公元前202年），天下已經同一，諸侯們在定陶共同尊推漢王劉邦為天子，叔孫通賣力製定典禮禮節。

劉邦感到奇特，問道：“彼何為者？”四小我向前對答，各自說出姓名，叫東園公、角裡先生、綺裡季、夏黃公（商山四皓）。

鎮國度，撫百姓，給饋餉，不斷糧道，吾不如蕭何。連百萬之軍，戰必勝，攻必取，吾不如韓信。此三者，皆人傑也，吾能用之，此吾以是取天下也。項羽有一範增而不能用，此其所覺得我擒也”。 婁敬勸劉邦說：“都關中。”劉邦尚對此心有疑慮。擺佈的大臣都是關東地區的人，多數勸劉邦定都洛陽，他們說周朝定都洛陽，具有天下數百年；秦朝定都關中，到秦二世就滅亡了。

劉邦固然有點難堪，但還是對陸賈說：“試為我著秦以是失天下，吾以是得之者何，及古成敗之國。”因而命陸賈闡述國度興衰存亡的征象和啟事，共寫十二篇。每寫完一篇就上奏給劉邦，劉邦無不獎飾，擺佈群臣皆高呼萬歲，他稱這部書為《新語》。 厥後劉邦因為安定英布兵變回途路經山東，還親身籌辦祭品，祭奠了孔子。

當時劉邦把秦朝的那些嚴苛的儀禮法規全數打消，隻是製定了一些簡樸易行的端方。但是群臣在朝廷喝酒作樂爭辯功績，醉了有的狂呼亂叫，乃至拔出劍來坎削庭中立柱，劉邦為這事感到頭疼。叔孫通曉得天子愈來愈討厭這類事，就勸說道：“夫儒者難與進取，可與守成。臣原征魯諸生，與臣弟子共起朝儀。”劉邦說：“得無難乎？”叔孫通說：“五帝異樂，三王分歧禮。禮者，因時世情麵為之節文者也。故夏、殷、周之禮所因損益可知者，謂不相複也。臣原頗采古禮與秦儀雜就之。”