漢高帝十二年（公元前195年），劉邦安定英布兵變後，途中路過故裡沛縣。在沛宮置備酒菜，把老朋友和父老後輩都請來一起暢懷痛飲。鄉民們還調集沛中兒童120人唱歌掃興。酒到濃時，劉邦彈擊著築琴，唱起自編的楚歌：“大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故裡，安得猛士兮守四方！”讓兒童們跟著學唱。劉邦邊歌邊舞，熱淚盈眶。

因而授給叔孫通太常的官職，犒賞黃金500斤。隨叔孫通入京的儒生獲漢高祖封為郎，彆的叔孫通把犒賞所得全數分贈隨行的儒生。 劉邦暮年寵幸愛戚夫人而冷淡了呂後，又以為呂後所生太子劉盈（漢惠帝）過於軟弱，多次想廢黜太子而改立戚氏之子趙王劉快意。 呂後很惶恐，不知如何保住太子。有人對呂後說：“留侯善畫計?，上信譽之。”

劉邦稱帝後，鑒於天下新情勢，感到：“三章之法，不敷以禦奸。”因而令蕭何參照秦朝法律：“取其宜於時者，作律九章。”蕭安在儲存《秦律》六章的根本上，彌補了《戶律》、《廄律》、《興律》三章，史稱《九章律》。 漢高帝五年（公元前202年），天下已經同一，諸侯們在定陶共同尊推漢王劉邦為天子，叔孫通賣力製定典禮禮節。

大王不尊號，皆疑不信。臣等以死守之。”劉邦推讓再三，實在推讓不過了，說：“諸君必覺得便，便國度。” 漢五年仲春甲午，劉邦於泛水之陽即天子位，定都洛陽（不久遷至長安），定國號為漢，史稱西漢。並立王後呂雉為皇後，立太子劉盈為皇太子，追尊母為昭靈夫人。

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張良說：“始臣起下邳，與上會留（今江蘇沛縣東南），此天以臣授陛下。陛下用臣計，幸而時中，臣原封留足矣，不敢當三萬戶。”因而封張良為留侯，同蕭多麼人一起受封。 劉邦已封賞功臣二十多人，其他的人日夜爭功，不能決定高低，未能停止封賞。劉邦在洛陽南宮，從橋上瞥見一些將領常常坐在沙地上相互群情。

儒生陸賈在劉邦麵前必言《詩經》、《書經》。劉邦破口痛罵說：“你老子我居頓時得了天下，安事《詩》、《書》！”陸賈據理力圖地說：“頓時得之，寧能夠頓時治乎？且商湯、周武王逆取而以順守之，文武並用，悠長之術也。昔者吳王夫差、智伯極武而亡；秦任刑法穩定，卒滅趙氏。鄉使秦以並天下，行仁義，法先聖，陛下安得而有之？”

因而劉邦當即決定起駕，往西關定都關中，並拜婁敬為郎中，賜劉姓。 劉邦稱帝後，將兵士都斥逐回家。命令各諸侯後輩留在關中的，免除賦稅徭役十二年，回到封國去的免除賦稅徭役六年，國度扶養他們一年。凡民以饑餓自賣為奴婢者，皆免為庶人。

後又加封蕭何兩千戶，這是因為劉邦為亭長，當年到鹹陽退役時，蕭何多送給本身二百錢的原因。 劉邦稱帝後不久，在洛陽南宮設酒菜宴請群臣。劉邦問：“列侯諸將無敢隱朕，皆言其情。吾以是有天下者何？項氏之以是失天下者何？”

而周昌更與劉邦死力辯論，劉邦問他來由安在，周昌有口吃的弊端，再加上非常衝動，也就口吃得更短長了，他說：“臣口不能言，然臣期期知其不成。陛下雖欲廢太子，臣期期不奉詔。”劉邦聽罷，很歡暢地笑了。呂後因為在東廂側耳聽到上述對話，見到周昌時，就跪謝說：“微君，太子幾廢。” 比及安適的時候，設置酒菜，太子在旁侍侯。那四人跟著太子，他們的春秋都已八十多歲，鬢眉潔白，衣冠非常壯美獨特。