劉揖（出世年代日不詳—公元前169年），西漢宗室、諸侯王。彆名劉勝 ，漢文帝少子（第四子）。漢文帝前元元年（公元前179年），複置梁國，立為梁王，都睢陽（今河南省商丘市睢陽區）。 得文帝寵嬖，異於他子。好書，故拜賈誼為太傅。漢文帝前元十一年（公元前169年）墜馬而死。在位十年，諡號懷王。無子，國除。第二年，徙淮陽王劉武為梁王。

元鼎中，漢廣關，以常山為阻。徙代王於清河，是為剛王。並前在代凡立四十年薨，子頃王湯嗣。二十四年薨，子年嗣。元始二年，新都侯王莽興滅繼絕，白太皇太後，立年弟子快意為廣宗王，奉代孝王後。莽篡位，國絕。

大臣賈誼以為梁國位置首要，他向漢文帝建議說應當挑選可靠的報酬梁王。文帝聽取賈誼的建議，封淮陽王劉武為梁王，這就是梁孝王。梁孝於劉武“以竇太後少子故，有寵，王四十餘城，居天下膏腴之地，犒賞不成勝道，府庫款項且百钜萬，珠玉寶器多於京師”。梁孝王劉武過著豪侈豪華的帝王般餬口，“築東苑，方三百餘裡廣睢陽城七十裡，大治宮室......”據《史記》記錄景帝，竟然在一次酒會上安閒說:"千秋萬歲以後傳位於王"，記著，司馬遷用了"安閒"二字，明顯不是喝醉了。

因此以史參史，是能夠申明一些題目的關頭是，景帝與孝王都有出自仁愛的思惟、孝敬蒸母的心靈。而太後雖母愛忘我、參與立廢、製造少子建天子旗號之異事，但究竟不敵政治之刻毒，以是史遷與史班，對孝王所謂越製隻掩以“漢家隆盛”如此。

。他曾修"梁園”，據史乘稱其為“方三百裡”，極其壯觀華麗。後代很多文人曾到此感慨不已，流連忘返。大墨客李白更是在梁園留住十年不忍拜彆。梁孝王身後統統寶貝都埋入了墓內，史乘記錄，曹操盜掘此墓時，“得金寶十萬餘斤，運七十二船”。除此以外，孝王墓內還給我們留下了很多修建上的不解之謎。

八年（公元前180年），陳平、周勃、灌嬰等功臣和齊王劉襄殺諸呂外戚。顛末周勃、陳劃一人儘力後，肅除呂氏家屬力量。朝臣以為，少帝劉弘及梁王劉太、淮陽王劉武、恒山王劉朝等並非漢惠帝親生兒子，該當廢黜。後朝臣選定漢高祖與妃子薄氏之子代王劉恒作為新天子（即漢文帝），並迎入長安。公元前180年11月14日，朝臣以非劉盈之子為由，殺死劉朝及其兄弟。

劉太（公元前191－公元前180年）漢惠帝第六子，生母不詳。呂後四年（公元前184年）仲春，被立為昌平侯。七年（公元前181年）仲春，改封呂王，不久改名梁王為呂王，呂王為濟川王。八年（公元前180年），周勃、灌嬰等功臣和齊王劉襄殺諸呂外戚，八月戊辰，徙濟川王為梁王，立趙幽王劉友子劉遂為趙王。

漢朝流行厚葬之風，又有祭奠的風俗，此寢園的感化一是派專人保護製止盜掘陵墓。二是守陵者每天奉衣食對亡靈祭奠。三是其後代在梁孝王或王後忌辰和其他時候來此祭奠時供應留宿、飲食起居等。