竟寧元年(公元前33年)蒲月，漢元帝在長安未央宮歸天，長年四十二歲。葬於渭陵(今陝西鹹陽市東北12裡處)。身後廟號高宗，諡號孝元天子。太子劉驁即位，是為漢成帝。[