義年元年（617年）七月，西秦霸王薛舉稱秦帝，立薛仁杲為太子。派薛仁杲出兵攻陷天水，將都城從金城（甘肅蘭州）遷往此處。

義寧二年（618年）蒲月稱帝，大唐問世。

薛仁杲見硬攻有望，便謊稱糧儘向南撤退，公開派高墌（彆名淺水城，在今陝西鹹陽長武縣北淺水村）守卒詐降。李叔良不知是計，讓劉感率眾前去高墌接防。

薛仁杲馬上出兵攻打隴州，冇法霸占。奸刁的薛仁杲再使奸計，讓將領仵士政率數百人詐降，混進城內，獲得常達信賴。二十三日，仵士政趁常達不備將其挾製，大開城門放進薛仁杲。

薛仁杲大怒，讓人在城外挖坑，把劉感綁在木樁上，用土埋到膝蓋，縱馬來回奔馳不竭用箭射他。劉感身中數箭，至死罵不斷口。城中唐軍非常悲忿，在李叔良帶領下搏命力戰，得保城池不失。

常達麵對殘暴的薛仁杲麵不改色，但求速死。薛仁杲此次倒是起了佩服之心，開釋了常達。

薛仁杲於城下佈陣，與李世民兩千馬隊隔涇水（渭河支流，全長九百餘裡，流經長武、彬縣等地）對峙。西秦軍經此一戰早已膽怯，將領渾乾等數人在陣前叛逃唐軍。殘暴狡猾的薛仁杲此次是真怕了，引軍入城恪守。

打了大敗仗，一掃三個月前的淺水原之辱，大師都很歡暢，相互慶賀。有人向李世民就教：“大王您一戰而勝，捨棄步兵，又不照顧任何攻城器具，輕騎直奔城下。大師都以為冇法霸占，您取順利奪占，這是為甚麼？”

唐高祖武德元年（618年）六月初十，薛舉出兵進犯涇州（甘肅省平涼市涇川縣）。

薛仁杲隨即包抄涇州，逼劉感對城內說：“救兵已敗，你們早點投降。”劉感佯裝承諾，到了城下卻大聲喊道：“逆賊已經吃不上飯了，秦王數十萬雄師即將達到，你們不要擔憂，好好死守！”

兩軍對峙了六十多天，薛仁杲糧儘，將領梁胡狼率所部歸降。

【03】 淺水原慘敗

薛舉悔怨的說：“我不過嚐嚐你們罷了。”厚賞郝瑗，並讓他參決核心軍政。

八月，薛仁杲打擊寧州（甘肅慶陽市寧縣），被刺史胡演擊退。郝瑗隨即建議薛舉，借唐軍敗北、關中騷動之機，乘勝直取長安。薛舉同意了他的定見，正要出兵卻身染重疾，打擊長安隻得停頓。

十三日，劉感達到城下，但見城門舒展。劉感叩門喊話，城中有人應道：“賊寇已經走了，你們能夠翻牆出去。”劉感讓士卒放火燒門，城上卻猛的倒下幾桶水，澆滅了火種。劉感受察不對，倉猝讓步兵先撤，本身親率精兵墊後。

這五大權勢毗鄰關中，有的與李唐同時崛起，有的在李唐之前就已頗具範圍，嚴峻威脅到大唐這個重生政權的安危。

十一月初七，秦王李世民達到高墌。

霸占天水後，薛仁杲把城中富人叫在一處，讓士卒把他們倒吊起來，用醋灌鼻子，逼他們交出財物。

關隴，泛指陝、甘、晉、蒙相乾地區，因“關隴個人”得名，是隋、唐一統天下的龍興寶地。

十八日，隴州（陝西寶雞市隴縣）刺史常達，在宜祿川（陝西鹹陽長武縣南）伏擊薛仁杲軍，當場斬殺千餘人，為劉感複仇。

天氣將亮，唐將龐玉佈陣淺水原，宗羅?率軍進擊，龐玉儘力迎戰，兩軍膠著混戰，嘶吼、慘叫、兵刃撞擊、戰馬悲鳴，各種聲響稠濁在一起，響徹雲天。