建武十一年，岑彭開端了他平生中最光輝的交戰。他跟吳漢等人，征發南陽、武陵、南郡兵，又發桂陽、零陵、長沙運糧隊，總計六萬多人，馬隊五千多，會於荊門。光武帝將征蜀之事全權拜托岑彭。岑彭開端交戰了。

岑彭那邊的動靜，被俘虜帶給了秦豐。秦豐大喜過望，頓時率軍趕到通往山都的必經之路上埋伏。天亮了，不見有軍隊來。太陽三竿，不見人來，晌午，還是不見人來。秦豐正等得焦急，有兵士氣急廢弛地跑來陳述，岑彭已經率軍擊敗秦豐派駐在阿頭山的張揚，直奔黎丘，各營屯兵已經被他擊敗了。

在歸順光武帝以後，岑彭遊說更始大將軍呂植投降了漢軍，立下了第一功，被光武帝拜為刺奸大將軍。公元前二十五年，光武帝即位後，任命岑彭為廷尉，至此，岑彭終究找到了射中的歸宿。

他的妻哥辛臣分歧意歸降，現在風雲際會，各路豪傑蜂起，劉秀所占的洛陽，巴掌大的一塊兒處所罷了，不如按兵不動，靜觀其變。

吳漢是一名不成多得的將才，作戰英勇，才乾過人，可惜此人過分殘暴，所過之處無不殘滅。他顛末新野，按例縱兵大掠。他的同僚鄧奉是新野人，可巧鄧奉回籍，見故鄉被吳漢劫掠一空，一怒之下擊敗了吳漢，與其他盤據權勢結合反漢。鄧奉帶領的是漢軍精銳，漢軍多個將領聯軍都未能將其擊敗。厥後光武帝親身出戰，纔打敗了鄧奉。

秦豐跟田戎毀滅以後，岑彭開端為伐蜀做籌辦了。沿河兩岸糧食少，漕運不便，這必將成為將來入蜀的桎梏，因而他派威虜將軍馮駿屯兵江州，都尉田鴻屯兵夷陵，領軍李玄屯兵夷道，一方麵防備，另一方麵，積累軍糧。同時，派人招降其他各郡。交阯牧鄧讓、江夏太守侯登、武陵太守王堂、長沙相韓福、桂陽太守張隆、零陵太守田翕、蒼梧太守杜穆、交恥太守錫光等紛繁歸順，南邊安定。征南大將軍勝利地完成了光武帝交給他的任務。

公元二十三年正月十三日，甄阜與漢軍在沘水大戰一場，莽軍大敗，甄阜被殺，岑彭受傷，但是他幸運逃脫，跑回宛城，幫手代理太守嚴說守城。光武帝的哥哥劉伯升率軍將宛城團團圍住。

兩百年前，韓信揚言要度過臨晉關，魏王豹從速親身率重兵守在那邊，成果韓信卻悄悄度過黃河，攻擊了安邑，端掉魏王豹的老巢。兵法精華，在於出奇製勝。相隔兩百年，岑彭和韓信采納了不異的戰術，他們都不愧是兵法名家。

朱祐代替岑彭後，岑彭率軍猛攻夷陵，不久，夷陵被攻破，田戎單身逃往西蜀找公孫述去了，留下了他的妻兒長幼和幾萬軍隊。所守或匪親，化為狼與豺。但偶然候親人也一定能靠得住，田戎所信賴的親人出售了他，搞得他今後狼狽不堪。

秦豐大驚失容。本身還覺得能在這邊守株待兔，本來已經被人家調虎離山了。他率軍歸去援助，恰好被岑彭圍在黎丘裡。

守節儘忠是一種崇高品格，而良禽擇木而棲則是一種人生聰明。大難當頭，有人挑選像蘇武那樣寧死不平，保住節操，有人挑選像管仲那樣挑選明主，發揮才氣。另選明主彷彿更難，因為你必須有才氣，若隻為偷生，實在畢竟難脫貪恐怕死之名。韓歆和岑彭，都非貪恐怕死之輩。韓歆為人樸重，脾氣倔強，厥後跟光武帝說話，也是指天罵地地發咒，比西漢名臣汲黯是有過之而無不及。