襄公覽畢，即遣人召彭生入朝。彭生自謂有功，昂但是入。襄公當魯使之麵罵曰：“寡人以魯侯過酒，命爾攙扶上車。何不謹慎伏侍，使其暴薨？爾罪難辭！”喝令擺佈縛之，斬於市曹。彭生大喊曰：“淫其妹而殺其夫，皆出汝無道昏君所為，本日又委罪於我！死而有知，必為妖孽，以取爾命！”襄公遽自掩其耳，擺佈皆笑。襄公一麵遣人往周王處謝婚，並訂娶期。一麵遣人送魯侯喪車返國，文薑仍留齊不歸。

卻說齊襄公一來捨不得文薑歸去，二來懼魯侯挾恨成仇，一不做，二不休，叮嚀公子彭生待席散以後，送魯侯回邸，要在車中成果魯侯性命。彭生記起戰紀時一箭之恨，欣然領命。是日牛山大宴，盛陳歌舞，襄公意倍殷勤。魯侯隻低頭無語。襄公教諸大夫輪番把盞，又教宮娥內侍，捧樽跪勸。魯侯心中憤鬱，也要借杯澆悶，不覺酩酊酣醉，彆時不能成禮。襄公使公子彭生抱之上車。彭生遂與魯侯同載。離國門約有二裡，彭生見魯侯熟睡，挺臂以拉其脅。彭生力大，其臂如鐵，魯侯被拉脅折，大呼一聲，血流滿車而死。彭生謂世人曰：“魯侯醉後中惡，速馳入城，報知主公。”世人雖覺蹊蹺，誰敢多言！史臣有詩雲：

且說魯顓孫生送王姬至齊；就奉魯侯之命，驅逐夫人薑氏。齊襄公非常難捨，礙於公論，隻得放回。臨行之際，把袂流連，千聲保重：“相見有日！”各各揮淚而彆。薑氏一者貪歡愛情，不捨齊侯，二者背理賊倫，羞回故裡，行一步，懶一步。車至禚地，見行館整齊，歎曰：“此地不魯不齊，正吾家也。”叮嚀從人，答覆魯侯：“未亡人道貪閒適，不樂還宮。要吾迴歸，除非身後。”魯侯知其無顏返國，乃為築館於祝丘，迎薑氏居之。薑氏遂來往於兩地。魯侯饋問，四時不斷。厥後史官群情，覺得魯莊公之於文薑，論情則生身之母，論義則殺父之仇。若文薑歸魯，反是難處之事，隻合盤桓兩地，乃以是全魯侯之孝也。髯翁詩曰：

卻說魯使大夫顓孫生至周，請迎王姬；因請以黻冕圭璧，為先君泉下之榮。周莊王許之，擇人使魯，錫桓公命。周公黑肩願行，莊王不準，彆遣大夫榮叔。本來莊王之弟王子克，有寵於先王，周公黑肩曾受臨終之托。莊王疑黑肩有外心，恐其私交本國，樹成王子克之黨，以是不消。黑肩知莊王疑己，夜詣王子克家，商討欲乘嫁王姬之日，聚眾反叛，弑莊王而立子克。大夫辛伯聞其謀，以告莊王。乃殺黑肩，而逐子克。子克奔燕。此事表過不提。

男女嫌微最要明，伉儷越境太胡行！當時若聽申諫，何至車中六尺橫？

外臣申等，拜上齊侯殿下：寡君奉天子之命，不敢寧居，來議大婚。今出而不入，門路紛繁，皆以車中之變成言。無所歸咎，熱誠播於諸侯，請以彭生正罪。

魯莊公集群臣商討，為齊迎婚之事。施伯曰：“國有三恥，君知之乎？”莊公曰：“何謂三恥？”施伯曰：“先君雖已成服，惡名在口，一恥也；君夫人留齊未歸，惹人群情，二恥也；齊為仇國，況君在衰絰當中，乃為主婚，辭之則逆王命，不辭則貽笑於人，三恥也。”魯莊公蹴然曰：“此三恥何故免之？”施伯曰：“欲人勿惡，必先自美；欲人勿疑，必先自傲。先君之立，未膺王命。若乘主婚之機，請命於周，以榮名被之地府，則一恥免矣。君夫人在齊，宜以禮迎之，以成主公之孝，則二恥免矣。惟主婚一事，最難分身；然亦有策。”莊公曰：“其策何如？”施伯曰：“可將王姬館舍，築於郊野，使上大夫迎而送之，君以喪辭。上不逆天王之命，下不拂大國之情，中不失居喪之禮，如此則三恥亦免矣。”莊公曰：“申言汝‘智過於腹’。公然！”遂一一依策而行。