，重新練習了大唐的軍隊，引入了陣法和火器的利用，極大地晉升了軍隊的戰役力。他還提出了“兵民合一”的理念，加強了民兵的練習，使得大唐在麵對內奸時能夠敏捷動員強大的防備力量。