為了獲得更多關於遊牧民族的諜報，諸葛亮決定再次派出一支精銳的窺伺小隊，深切遊牧民族的領地。這支窺伺小隊由薑維帶領，他智勇雙全，對窺伺任務有著豐富的經曆。薑維遴選了十幾名技藝敏捷、長於埋冇的兵士，喬裝成淺顯的販子，混入了遊牧民族的聚居地。