1525年，條頓騎士團總團長來自勃蘭登堡的阿爾伯特宣佈條頓騎士團該信路德宗教，總而完整堵截了同羅馬梵蒂岡教皇的聯絡，使得條頓騎士團世俗化，建立了普魯士公國，阿爾伯特自任普魯士公爵，成為臣服於波蘭最高權力之下的世俗君主。阿爾伯特之子阿爾伯特.腓特烈身後無子，普魯士公國遂由其長女之夫、勃蘭登堡選帝侯國的約翰.西吉斯蒙德（屬霍亨索倫家屬）擔當，建立了勃蘭登堡－普魯士公國，此舉為霍亨索倫王朝今後生長奠定了根本。