大敗仗，遁還鄴城。秀因躬留鄴中，動遭牽掣，此次乘躬外出，先遣辯士說下陳康，然後輕兵繼進，徑入城中。謝躬尚全無所聞，還至城下，門正開著，便縱轡出來，不料城門擺佈，埋伏漢軍，一聲鼓號，便把躬拖落馬下，用繩捆住。岑彭尚欲數躬罪行，獨吳漢橫眉道：“何必再與鬼徒說話？”道言未絕，已從腰間拔出佩劍，手起劍落，把躬劈作兩段。當下梟首徇眾，眾皆懾伏，不敢異言。躬亦南陽人氏，與劉秀同親，前曾與秀瞭解，同事劉玄，至此積不能容。躬妻嘗密誡道：“君與劉公積有嫌隙，乃不知預備，恐遭暗害！”躬視為迂談，終為所戮。就是躬妻亦被陳康拘禁，連將軍劉慶也被拘住，成果是不免一死，同歸於儘。臣殉主，妻殉夫，也似不成厚非。