齊國人會覺得我們打不過齊國，品級三通鼓響起，他們就會覺得魯國還是不會應戰，做做模樣就散了。

鮑叔牙一看齊國軍隊潰敗，曉得局勢已去，從速命令撤退 ，誰曉得一聲令下，齊國軍隊更亂了，前軍和後軍相互踩踏，死傷無數，活著的冒死逃回齊國境內。

因而鮑叔牙親身擂鼓，王子成父和賓須無兩路人馬一起打擊長勺魯軍。

鮑叔牙明顯是急眼了，因而讓王子成父和賓須無合擊 ，共一萬兩千人前去打擊魯軍。

接著，曹劌親身駕著一輛戰車，身先士卒地衝向疆場，批示著身後的魯國軍隊步步為營，緩緩向齊國軍隊建議打擊。

鮑叔牙一聽就來氣了，因而號令戰鼓擂起，全軍最後一次衝鋒，齊國軍隊兩次尋戰無果，第三次戰鼓響起。

待靠近齊國邊疆時候，曹劌翻身上馬，走到陣前，細心察看起齊國戰車撤退時留下的車軌印來。

曹將軍，齊國已經擂鼓打擊 ，我們是否出兵應戰。

鮑叔牙因而大旗一揮，命前鋒賓須無進軍魯國軍隊。

鮑叔牙大怒:“心說呼喊，魯軍這還裝孫子，給我死耗是吧？明天必須拿下長勺，直搗魯城。”

魯莊公看到齊國大敗，心中大喜過望，當下便欲命令全軍追擊齊國軍隊，並要活捉鮑叔牙。但是，就在他即將下達號令之際，一旁的曹劌趕緊攔住了他。

曹劌道：“這才儘了本職一類的事。不過也算不錯，算是個明君，就憑這個，我們魯國能夠和齊國一戰。

魯國軍隊早就憋著一口氣，看到此次國君終究挺起腰桿了，天然士氣高漲，朝著齊國軍隊湧去，齊國軍隊一看，臥槽！這魯國軍隊像打了雞血一樣。

誰曉得讓他冇想到的是，魯莊公竟然支棱起來了，派雄師前來和齊邦交兵，那好吧！我就讓你曉得曉得齊國的短長。

賓須無親身擂鼓，催促齊國戰車方陣開端打擊魯國陣地，但是長勺陣勢崎嶇，分歧適多量戰車衝鋒，魯軍依托陣勢優勝，隻是死守陣地，弓箭手不竭射擊，並不出站。

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因而魯莊公命令，周到戍守，不準出戰。

曹劌道:“我們兩邊軍隊數量差未幾，兩軍交兵所謂勇者勝，勇者靠的就是士氣，誰的士氣高漲，誰的勝算就大一點。

魯莊公當即任命曹劌為車正卿，公子慶父為車右，魯莊公親率雄師一萬五千人，戰車一百二十輛 ，應戰齊國。

魯莊公持續道：“祭奠用的豬牛羊和玉器、絲織品等祭品，我向來不敢虛報誇大數量，必然對上天說實話。”

長勺之戰以魯國大勝 ，齊國大敗結束，曹劌一戰成名 ，發明瞭最早的戍守反擊戰術，留下了“一鼓作氣，再而衰，三而竭。”的作戰思惟。

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曹劌奉告魯莊公，齊國勢大，我們魯國先前多次敗北，士氣上冇有齊國強，我們後退三十裡，我們將齊國軍隊引到長勺，這裡山丘崎嶇，倒黴於雄師衝鋒，我們魯國給他打戍守反擊。

正所謂一鼓作氣，再而衰，三而竭。”

這時候曹劌大喊道:“齊國小兒，咋了，不打了，有本領再來，老子與你大戰三百回合。”