裕乃與昶共議匡複體例，當時有好幾處機遇，能夠聯絡，一是弘農太守王元德，與弟仲德皆有弘願，不平桓玄，此時卸職入都，恰好使他內應。另有前河內太守辛扈興，振威將軍童厚之，亦居住建康，與裕素有來往，亦可密令起應元德，做個幫手；二是裕弟道規，方為青州中兵參軍，恰好使他暗襲桓弘，適時孟昶還白道規，佐以沛人劉毅條約發難；三是豫州參軍諸葛長民，也是裕一個好友，恰好使他同時舉發，剿襲豫州刺史刁逵，據住曆陽。安排已定，便分頭告訴。

青徐兗三州已經略定，隻要建康及豫州二路，尚未發作。裕令毅作書陳述乃兄，乃兄就是劉邁，得了毅書，遲疑未決。致書人周安穆，見邁思疑，恐謀泄罹禍，倉促告歸。邁正受玄命為竟陵太守，意欲夤夜出行，冀得出亡，忽由桓玄與書，謂：“北府情麵雲何？卿近見劉裕，彼作何詞？”邁閱書後，還道玄已察裕謀，竟沉默待旦，自行出首。玄頓覺大驚，麵封邁為重安侯，立飭衛兵出宮，收捕王元德辛扈興童厚之等，駢戮市曹。已而有人向玄譖邁，謂邁縱歸周安穆，不免同謀。玄遂收邁下獄，亦正法刑。邁亦該死。

卻說桓玄上登禦座，忽致淪陷，幾近跌下。擺佈倉猝扶住，才得站住。群下統皆失容，獨殷仲文向前道：“這是聖德深厚，地不能載，所乃至此。”虧他善諛。玄乃易驚為喜，出殿還宮，徙安帝出居尋陽，納桓溫神主於太廟中，立妻劉氏為皇後。散騎常侍徐廣，請根據晉典，建立七廟。玄自發得祖彝以上，名位未顯，不欲追尊，但詭詞回嘴道：“禮雲三昭三穆，與太祖為七，是太祖應為廟主，昭穆皆在太祖以下。近如晉室太廟，宣帝反列在昭穆中，挨次龐雜，怎得奉為定法呢？”廣乃沉默退出，適遇秘書監卞承之，述及媒介。承之喟然道：“宗廟祭奠，上不及祖，目睹是楚德不長了。”桓彝忠晉，桓玄篡晉，祖孫誌趣分歧，無怪玄之不肯追尊。承之謂楚德不長，豈尊祖便能悠長麼？

孟昶當即告彆，返至青州，即向妻周氏說道：“劉邁在都中毀我，使我平生淪落，我決當發難，與卿離絕，倘然得遇繁華，迎汝未遲。”周氏介麵道：“君有父母在堂，理應奉侍，今君欲建立奇功，亦非婦人所能諫阻，萬一不成，當由妾謹事舅姑，死生與共，義無歸誌，請君不必多心。”好婦人。昶沈吟多時，欲言不言，因抽身起座，意欲外出。周氏已瞧破景象，抱兒呼昶，複令返座道：“看君行動，並非欲謀及婦人，不過欲得我財物呢。”說著，又指懷中兒示昶道：“此兒如可質錢，亦所不吝。”昶乃起謝。本來周氏多財，積儲頗饒，至此遂傾資給昶，昶得與劉道規等聯同一氣，相機動手，一麵預報劉裕。裕與何無忌同居京口，無忌嘗思為舅複仇，當然與裕同道，事必預謀。裕既決計起兵，令無忌夜草檄文，無忌母為劉牢之姊，從旁瞧著，不由流涕道：“我不及東海呂母，王莽時人，見《漢書》。汝能行此，另有何恨？”隨即問同謀為誰？無忌答稱劉裕。母大喜道：“得裕為主，桓玄必滅了。”孟昶有妻，何無忌有母，倒是無獨占偶。

過了兩日，無忌偕裕出行，遁詞遊獵，號令義徒，共得百餘名，就當選得誌士二十人，使充前隊，本身冒作敕使，一騎搶先，揚鞭入丹徒城。徐兗二州刺史桓修，聞有敕使到來，便出署相迎。兜頭遇著無忌，正要啟問，偏被無忌順手一刀，頭隨刀落，當下大喊討逆，眾皆駭散。劉裕得無忌捷報，即馳入府舍，揭榜安民，片時已定。當將桓修棺殮，安葬城外。召東莞人劉穆之為府主簿，穆之直任不辭。徐州司馬刁弘，得知丹徒有變，方率文武佐吏，來探真假。裕登城與語道：“郭江州指前刺史郭昶之。已奉乘輿，歸正尋陽，我等並奉密詔，誅除逆黨，本日賊玄首級，已當梟示大眾，諸君皆大晉臣子，來此何乾？”弘等聞言，信覺得真，當即退去。適值孟昶劉毅劉道規，誘殺桓弘，收眾渡江，來會劉裕。裕令劉毅追襲刁弘，殺死了事。