甘蠅，古之善射者，彀弓而獸伏鳥下，弟子名飛衛，學射於甘蠅，而巧過其師。紀昌者，又學射於飛衛。飛衛曰：「爾先學不瞬，而後可言射矣。」紀昌歸，偃臥其妻之機下，以目承牽挺。二年以後，雖錐末倒眥，而不瞬也。以告飛衛。飛衛曰：「未也；必學視而後可。視小如大，視微如著，而後告我。」昌以犛懸虱於牖，南麵而望之。旬日之間，浸大也；三年以後，如車輪焉。以睹餘物，皆丘山也。及以燕角之弧、朔蓬之簳射之，貫虱之心，而懸不斷。以告飛衛。飛衛高蹈拊膺曰：「汝得之矣！」紀昌既儘衛之術，計天下之敵己者，一人罷了；乃行刺飛衛。相遇於野，二人交射；中路矢鋒相觸，而墜於地，而塵不揚。飛衛之矢先窮。紀昌遺一矢；既發，飛衛以棘刺之端扞之，而無差焉。因而二子泣而投弓，相拜於塗，請為父子。克臂以誓，不得告術於人。

魯公扈趙齊嬰二人有疾，同請扁鵲求治。扁鵲治之。既同愈。謂公扈齊嬰曰：「汝曩之所疾，自外而乾府藏者，固藥石之所已。今有偕生之疾，與體偕長；今為汝攻之，何如？」二人曰：「願先聞其驗。扁鵲謂公扈曰：「汝誌強而氣弱，故足於謀而寡於斷。齊嬰誌弱而氣強，故少於慮而傷於專。若換汝之心，則均於善矣。」扁鵲遂飲二人毒酒，迷死三日，剖胸探心，易而置之；投以神藥，既悟如初。二人辭歸。因而公扈反齊嬰之室，而有其老婆；老婆弗識。齊嬰亦反公扈之室，有其老婆；老婆亦弗識。二室因相與訟，求辨於扁鵲。扁鵲辨其所由，訟乃已。

周穆王西巡狩，越崑崙，不至弇山。反還，未及中國，道有獻工人名偃師，穆王薦之，問曰：「如有何能？」偃師曰：「臣唯命所試。然臣已有所造，願王先觀之。」穆王曰：「日以俱來，吾與若俱觀之。」次日偃師謁見王。王薦之，曰：「若與偕來者何人邪？」對曰：「臣之所造能倡者。」穆王驚視之，趣步俯仰，信人也。巧夫顉其頤，則歌合律；捧其手，則舞應節。千變萬化，惟意所適。王覺得實人也，與盛姬內禦並觀之。技將終，倡者瞬其目而招王之擺佈侍妾。王大怒，立欲誅偃師。偃師大懾，立剖散倡者以示王，皆附會革、木、膠、漆、白、黑、丹、青之所為。王諦料之，內則肝、膽、心、肺、脾、腎、腸、胃，外則筋骨、支節、外相、齒髮，皆假物也，而無不畢具者。合會複如初見。王試廢其心，則口不能言；廢其肝，則目不能視；廢其腎，則足不能步。穆王始悅而歎曰：「人之巧乃可與造化者同功乎？」詔貳車載之以歸。夫班輸之雲梯，墨翟之飛鳶，自謂能之極也。弟子東門賈禽滑厘聞偃師之巧以告二子，二子畢生不敢語藝，而時執端方。

造父之師曰泰豆氏。造父之始從習禦也，執禮甚卑，泰豆三年不告。造父執禮愈謹，乃告之曰：「古詩言：『良弓之子，必先為箕；良冶之子，必先為裘。』汝先觀吾趣。趣如吾，然後六轡可持，六馬可禦。」造父曰：「唯命所從。」泰豆乃立木為塗，僅可容足；計步而置，履之而行。趣走往還，無跌失也。造父學之，三日儘其巧。泰豆歎曰：「子何其敏也？得之捷乎！凡所禦者，亦如此也。曩汝之行，得之於足，應之於心。推於禦也，齊輯乎轡銜之際，而急緩乎唇吻之和，正度乎胸臆當中，而執節乎把握之間。內得於中間，而外合於馬誌，是故能進退履繩而旋曲中端方，取道致遠而力量不足，誠得其術也。得之於銜，應之於轡；得之於轡，應之於手；得之於手，應之於心。則不以目視，不以策驅；心閒體正，六轡穩定，而二十四蹄所投無差；迴旋進退，莫不中節。然後輿輪以外可使無餘轍，馬蹄以外可使無餘地；何嘗覺山穀之嶮，原隰之夷，視之一也。吾術窮矣。汝其識之！」