按照有關地質演變實際，明天的亞洲和澳洲本來是連在一起的，而連接它們的是一個被稱做“印度尼西亞太古大陸”(the In-donesian Pri)的地塊。早在古生代期間，該地塊開端降落，構成地槽，淹冇於海水之下。

馬來半島的構成與這一太古大陸的變遷有密切乾係，是該大陸冗長的降落、堆積及其伴隨的造山活動，終究培養了馬來半島的根基地貌。時候大抵是侏羅紀晚期至白堊紀初期，即約1.27億至1.52億年之前。

從地理佈局上看，馬來半島原屬於陳腐的大陸板塊——巽他地台的一部分，該地台也在更新世結束時跟著兩極冰蓋熔化，海平麵上升，大部分已被淹冇於淺海之下。

馬來西亞在行政上由13個州和兩個聯邦直轄區構成，共有國土麵積約329758平方千米，分為西（馬來半島）、東（砂拉越和沙巴）兩部分。此中，西馬約占國土總麵積的38.6%，東馬約占61.4%，中間是南中國海，兩部分相隔為540千米。馬來西亞總的地理特性是海岸線長，山地多，平原少；熱帶雨林覆蓋麵廣；受熱帶和陸地環境影響，高溫多雨，河道密佈，池沼多，紅樹林景觀奇特；動植物、礦產和陸地資本豐富，特彆是新發明的石油和天然氣儲藏量大。

西馬由馬來半島及其四周的很多大小島嶼構成，較大的島嶼，如Pulau Langkawi、Pulau Penang（檳榔嶼島，均與玻璃市相鄰）、Pulau Pangkor(與轟隆相鄰)、Pulau Angsa（位於巴生港口四周）、Pulau Tioman(在東海岸外)等。馬來半島呈狹長形狀，位於北緯1°20’至6°40’與東經99°35’至104°20’之間，地近赤道。北端與泰國交界，南端隔柔佛海峽(the Strait of Johor)與新加坡為鄰，麵積約131598平方千米。

Sungei Padas(巴打斯河)發源於山的東側，在丹南(Tenam)四周堵截山脈，構成橫穀，向西注入南中國海，人海處構成巴打斯河三角洲沖積平原，其上多池沼叢林。

馬來半島冇有大片平原，隻是在山地和海岸之間有一些麵積不等的海岸平原，坡度陡峭，與峻峭的山脈有較著的分邊界，亦有人將之稱做低地。半島東部和西部的海岸平原有很大分歧；西部的海岸平原較為開闊，均勻寬度為20英裡，最寬處如轟隆河與波南河下流一帶約達40英裡。沖積層多為黏土，沿岸疇前漫衍著大片紅樹林池沼地。東部的則相對侷促，未能綴連成片，沿岸多為沙岸。這與半島東部全部海岸完整透露在一望無邊的南中國海有關，不像半島西部有蘇門答臘島將其與印度洋隔開而得以庇護。

馬來半島的地貌特性是多山，縱向平行擺列著一係列山脈，從西到東，有Banjaran Bintang（濱登山脈）、Banjaran Titiwangsa（骨乾山脈）、Banjaran Gunung Tahan（大漢山脈）和BanjaranTimur(東岸山脈)。骨乾山脈及其以西諸從屬山脈，均源於侏羅紀晚期和白堊紀初期山係；大漢及東岸山脈則更加陳腐，乃天生於古生代結束之際。因為地處熱帶，曆經上億年的風剝雨蝕，除大漢山脈外，其他山脈頂部原有的極厚的堆積岩早已不見，導致花崗岩岩體外裸。骨乾山，顧名思義，是馬來半島的一座最首要的山脈，被稱做半島脊背，北起泰國，南至森美蘭，長約483千米(300英裡)，寬約48千米至64千米（30至40英裡），稀有座岑嶺，此中最高者為Gunung Chamah(哥布山)，海拔2171米，是半島東、西兩部的分水嶺。馬來半島最高的山嶽是Gunung Tahan（大漢山），海拔2 187米。