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蒲月，又逢西州戰，廷議陸佑主帥。澈時在側，請從之。桓宗憐其年不及冠，駁，眾卿附議，遂去。會都城流言起，“秦王以色媚上”。夫澈，喪母多病，桓宗嬌之，常宿尚德殿，竟為人詬，憤激難平，發誓願，必欲行，定計為間。桓宗因而然，約歲為期。

昭元二年，授驍騎大將軍。方上任，監軍劉雲希三卯不至，極刑。雲希，桓宗親信也，眾皆勸止。王但笑：“縱陛下親至，安得廢法？”擺佈噤，立斬。嗣後，驍騎軍紀嚴明、去處整肅，勤演陣法，勇力日盛。同年春，請出關內道宣慰使，之奉先，引軍賑災，百姓獎飾。

澈文武雙馨，嘗化名蘇麟以京兆府長安城士子應舉，中會元。桓宗未免木秀之悲，不使之殿。藉端辭。吏部考功員外郎李若甫未知其詳，撫文長喟：“龍章鳳姿，何失其賢？”

澈生兩載，慈母見背。德宗以靜妃李氏溫淑慈和、曉文通詩，且膝下空置屬之，待若親生。及其行年漸長，聖恩益加，諸事順意。二十九年，猶恐桃符舊事，因以天機閣授澈；桓宗昔為太子，則為澈奏良師並艮、坎、離、巽等伴讀。又時引東宮，嚴加訓導。偶有笞捶，然密切更甚。則澈為父、兄深憐，向得帝心，榮寵皆倍，故其雖純仁致樸，亦傲岸率性。甫五歲，以樂工方某近太子，令杖斃。桓宗強許之，後循循教以寬而馭下。澈懵然稱是，後三年，又毆太常寺樂工孟氏。桓宗無法，仍由之。

子遲，生昭元四年六月，小字晚郎，母魏國夫人蕭蘅。麟澤初，賜其名，封代王，恩推後代。五年夏，入紫宸殿發矇，得伴讀和、樂，桓宗亦常親為經驗，以全秦王之托。文昌十年，時桓宗已為太上皇，詔遲之杭城，從幸無相寺。次年，請任彆宮留守。太和六年，薨任上。有子，騏、駿、騮。長襲爵。駿豐安軍都督，駐北境。騮，錢塘郡守。