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風後八陣，大將握奇，處於中軍，則並中軍為九軍也。唐李靖以兵少難分九軍，又改製六花陣，並中軍為七軍。餘按，九軍乃體例，七軍乃圓法也。算術，方物八裹一，蓋少陰之數，並此中為老陽；圓物六裹一，乃老陰之數，並此中為少陽。此物之定行，其數不成改易者。既為方、圓二陣，勢自當如此。九軍之次，李靖以後，始變古法。為前軍、策前軍、右虞侯軍、右軍、中軍、右虞侯軍、左軍、後軍、策後軍。七國之次：前軍、右虞候軍、右軍、中軍、左虞侯軍、左軍、後軍。揚奇備伏。前鋒、踏白，皆在陣外；跳蕩、弩手，皆在軍中。

熙寧中，使六宅使郭固等會商九軍陣法，著之為書，頒下諸帥府，副藏秘閣。固之法，九軍共為一營陣，行則為陣，住則為營。以駐隊繞之。若依古法，人占地二步，馬四步，軍中容軍，隊中容隊，則十萬人之陣，占處所十裡餘。天下豈有方十裡之地無丘阜溝澗林木之礙者？兼九軍共以一駐隊為籬落，則兵不復可分，如九人共一皮，分之則死，此正孫武所

《夢溪筆談》