魏延曰：“老者不以筋骨為能。吾聞泠苞、鄧賢乃蜀中名將，血氣方剛。恐老將軍近他不得，豈不誤了主公大事？是以願相替，本是美意。”黃忠大怒曰：“汝說吾老，敢與我比試技藝麼？”魏延曰：“就主公之前，劈麵比試。博得的便去，何如？”黃忠遂趨步下階，便叫小校將刀來！玄德急止之曰：“不成！吾今提兵取川，全仗汝二人之力。今兩虎相鬥，必有一傷。須誤了我大事。吾與你二人安慰，休得爭辯。”龐統曰：“汝二人不必相爭。即今泠苞、鄧賢下了兩個營寨。今汝二人自領本部軍馬，各打一寨。如先奪得者，便為頭功。”

黃忠一枝軍救了魏延，殺了鄧賢，直趕到寨前。泠苞回馬與黃忠再戰。不到十餘合，前麵軍馬擁將上來，泠苞隻得棄了左寨，引敗軍來投右寨。隻見寨中旗號全彆，泠苞大驚。兜住馬看時，當頭一員大將，金甲錦袍，乃是劉玄德，左邊劉封，右邊關平，大喝道：“寨子吾已奪下，汝欲何往？“本來玄德引兵從後策應，便乘勢奪了鄧賢寨子。泠苞兩端無路，取山僻小徑，要回雒城。行不到十裡，狹路伏兵忽起，搭鉤齊舉，把泠苞活捉了。本來倒是魏延自知犯法，無可解釋，清算後軍，令蜀兵帶路，伏在這裡，等個正著。用索縛了泠苞，解投玄德寨來。卻說玄德立起免死旗，但川兵背叛卸甲者，並不準殛斃，如傷者償命；又諭眾降兵曰：汝川人皆有父母老婆，願降者放逐，不肯降者放回。“因而歡聲動地。黃忠安下寨腳，徑來見玄德，說魏延違了軍令，可斬之。玄德急召魏延，魏延解泠苞至。玄德曰：延雖有罪，此功可贖。“令魏延謝黃忠拯救之恩，此後毋得相爭。魏延頓首伏罪。玄德重賞黃忠，令人押泠苞到帳下，玄德去其縛，賜酒壓驚，問曰：汝肯降否？“泠苞曰：既蒙免死，如何不降？劉璝、張任與某為存亡之交；若肯放某歸去，當即招二人來降，就獻雒城。“玄德大喜，便賜衣服鞍馬，令回雒城。魏延曰：此人不成放回。若脫身一去，不複來矣。“玄德曰：吾以仁義待人，人不負我。“卻說泠苞得回雒城，見劉璝、張任，不說捉去放回，隻說：“被我殺了十餘人，奪得馬匹逃回。”劉璝忙遣人往成都求救。劉璋聽知折了鄧賢，大驚，倉猝聚眾商討。宗子劉循進曰：“兒願領兵前去守雒城。”璋曰：“既吾兒肯去，當遣誰報酬輔？”一人出曰：“某願往”璋視之，乃舅氏吳懿也。璋曰：“得尊舅去最好。誰可為副將？”吳懿保吳蘭、雷銅二報酬副將，點二萬軍馬來到雒城。劉璝、張任接著，具言前事。吳懿曰：“兵臨城下，難以拒敵，汝等有何高見？”泠苞曰：“其間一帶，正靠涪江，江水大急；前麵寨占山腳，其形最低。某乞五千軍，各帶鍬鋤前去，決涪江之水，可儘淹死劉備之兵也。”吳懿從其計，即令泠苞前去決水，吳蘭、雷銅引兵策應。泠苞領命，自去籌辦決水東西。