北宮伯玉（？～186）東漢末年羌胡人魁首。靈帝中平元年（184年），北宮伯玉的人結合了漢人的邊章與韓遂，呼應黃巾農夫叛逆，夥同先零羌建議了兵變，率軍攻取金城郡，殺死護羌校尉冷徵和金城太守陳懿。二年，率數萬騎打擊三輔地區，多次大敗東漢軍隊。三年，這支叛逆兵內部產生分裂，被插手叛逆兵的金城人韓遂所殛斃。但這支叛逆兵後又持續活動了10餘年，兵變的帶領分子不竭更替，最後以馬騰父子兩報酬首，而後羌族更是常常與其聯手，共同兵變。

1，張溫討伐涼州兵變

中平元年（公元184年）十一月，羌人北宮伯玉叛，將時任涼州督軍處置的邊章和涼州處置韓遂劫為人質，不予放還。韓遂為免被殺，被迫插手叛軍，與邊允一起成為北宮伯玉叛軍智囊，以後成為叛軍首級。攻殺護羌校尉伶征、金城太守陳懿，攻燒州郡。不久又大破涼州刺史左昌、處置蓋勳、護羌校尉夏育等。邊改名為邊章，韓約也在此時正式改名為韓遂。

不久，寒冬到臨，氣候酷寒非常。邊韓軍當初出征之時，正值隆冬，他們個個單衣單褲，雖配有夾衫，隻是以備秋涼之冷，怎能抵抗三九酷寒。是以，軍隊中開端有好戰情感。一個夜間，有“似火流星”劃破夜空，照徹叛逆虎帳地。當時人們都非常科學，很多兵士以為這是不祥之兆，暗裡叫喚應從速返回金城。東進甲士心機歸，大多不肯極力而戰，在東漢軍隊建議俄然打擊後，便一鬨而散，棄營逃奔。董卓等率眾追殺，殺死東進軍數千人後，回營報功。張溫遂命破虜將軍董卓率部赴涼州討伐諸羌，另派蕩寇將軍周慎率三萬人馬追擊邊章。

厥後，東漢王朝又牌照空張溫代理車騎將軍，召中郎將董卓，封為破虜將軍，歸張溫批示，征討邊章、韓遂。張溫集結各州郡兵馬，約十多萬人，進駐羌陽（今陝西武功縣西）。

羌陽失利後，邊章率眾退踞榆中，憑城而守。周慎追來，欲頓時攻打榆中城。這時，軍中參議軍事的佐軍司馬孫堅向周慎獻策，說：“賊人新到榆中，必無存糧，必然要從外輸入。我願率萬人，截住糧道，將軍您率雄師為後應，賊不能久守，天然撤離。如果他們竄人羌中，我們併力去討伐，便可蕩平，涼州今後能夠溫馨了！”周慎不覺得然，自發得邊章等人已是窮途末路，底子犯不著從長計議，以免擔擱光陰，宜速戰持久。因而，周慎引兵包抄榆中城，邊章探得周慎全軍圍攻榆中城的動靜後，便分一撥人馬由韓遂帶領埋伏在葵園峽（今榆中縣桑園峽）。周慎率眾攻城時，邊章拒不出城迎戰，隻守不打，而偷偷號令韓遂所率葵園峽駐兵截斷周慎的糧道。無糧，周慎驚駭之下拋了輜重，狼狽退歸。

公元189年（漢靈帝中平六年）三月，張純被其門客王政殺掉並把首級送給劉虞。劉虞因安撫遊牧民族有功而被授予太尉之職，封為襄賁侯。不久，又遷劉虞為大司馬，公孫瓚為奮武將軍，封為薊侯。

同年七月，皇甫嵩以無功免歸。八月，朝廷再次出兵，任命司空張溫為車騎將軍，假節，執金吾袁滂為副，拜董卓破虜將軍，與蕩寇將軍周慎都歸張溫統帥。並諸郡兵步騎合十餘萬，屯美陽，以衛園陵。韓遂也進兵美陽。張溫、董卓與之戰，倒黴。夜有流星如火，光長十餘丈，照韓遂營中，驢馬儘鳴。韓遂邊章軍覺得不祥，欲歸金城。董卓聞之喜，明日，乃與右扶風鮑鴻等並兵俱攻，大破之，斬首數千級。章、遂敗走榆中。溫乃遣周慎將三萬人催討，引軍圍榆中城。而章、遂分屯葵園狹，反斷慎運道。慎懼，乃棄車重而退。