上怒稍解，因上書請朝。既相稱，茅蘭說王，使乘布車，從兩騎入，匿於長公主園。漢使使迎王，王已入關，車騎儘居外，不知王處。太後泣曰：“帝殺吾子！”景帝憂恐。於是梁王伏斧質於闕下，賠罪，然後太後、景帝大喜，相泣，複仍舊。悉召王從官入關。然景帝益疏王，分歧車輦矣。

元朔中，睢陽人類犴反者，人有辱其父，而與淮陽太守客出同車。太守客出下車，類犴反殺其仇於車上而去。淮陽太守怒，以讓梁二千石。二千石以下求反甚急，執反親戚。反知國陰事，乃上變事，具奉告王與大母爭樽狀。時丞相以下見知之，欲以傷梁長吏，其書聞天子。天子下吏驗問，有之。公卿請廢襄為庶人。天子曰：“李太後有淫行，而梁王襄無良徒弟，故陷不義。”乃削梁八城，梟任王後首於市。梁餘另有十城。襄立三十九年卒，諡為平王。子無傷立為梁王也。

又諸侯王朝見天子，漢法凡當四見耳。始到，入小見；到正月朔旦，奉皮薦璧玉賀正月，法見；後三日，為王置酒，賜金財帛物；後二日，複入小見，辭去。凡留長安不過二旬日。小見者，燕見於禁門內，飲於省中，非士人所得入也。今梁王西朝，因留，且半歲。入與人主同輦，出與同車。示風以大言而實不與，令出牢騷，謀畔逆，乃隨而憂之，不亦遠乎！非大賢人，不知讓步。今漢之儀法，朝見賀正月者，常一王與四侯俱朝見，十餘歲一至。今梁王常近年入朝見，久留。鄙語曰“寵兒不孝”，非惡言也。故諸侯王當為置良徒弟，相忠告之士，如汲黯、韓長孺等，敢直言極諫，安得有患害！

其春，吳楚齊趙七國反。吳楚先擊梁棘壁，殺數萬人。梁孝王城守睢陽，而使韓安國、張羽等為大將軍，以距吳楚。吳楚以梁為限，不敢過而西，與太尉亞夫等相距三月。吳楚破，而梁所破殺虜略與漢平分。來歲，漢立太子。厥後梁最親，有功，又為大國，居天下膏腴地。地北界泰山，西至高陽，四十餘城，皆多大縣。

山陽哀王定者，梁孝王子，以孝景中六年為山陽王。九年卒，無子，國除，地入於漢，為山陽郡。

其夏四月，上立膠東王為太子。梁王怨袁盎及議臣，乃與羊勝、公孫詭之屬陰令人刺殺袁盎及他議臣十餘人。逐其賊，未得也。於是天子意梁王，逐賊，果梁使之。乃遣使冠蓋相望於道，查考梁，捕公孫詭、羊勝。公孫詭、羊勝匿王後宮。使者責二千石急，梁相軒丘豹及內史韓安國進諫王，王乃令勝、詭皆他殺，出之。上由此怨望於梁王。梁王恐，乃使韓安國因長公主賠罪太後，然後得釋。

二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持節乘輿駟馬，迎梁王於關下。既朝，上疏因留，以太後親故。王入則侍景帝同輦，出則同車遊獵，射禽獸上林中。梁之侍中、郎、謁者著籍引出入天子殿門，與漢寺人無異。

梁王十四年，入朝。十七年，十八年，近年入朝，留，其來歲，乃之國。二十一年，入朝。二十二年，孝文帝崩。二十四年，入朝。二十五年，複入朝。是時上未置太子也。上與梁王燕飲，嘗安閒言曰：“千秋萬歲後傳於王。”王推卻。雖知非至言，然心內喜。太後亦然。

孝王慈孝，每聞太後病，口不能食，居不安寢，常欲留長安侍太後。太後亦愛之。及聞梁王薨，竇太後哭極哀，不食，曰：“帝果殺吾子！”景帝哀懼，不知所為。與長公主計之，乃分梁為五國，儘立孝王男五報酬王，女五人皆食湯沐邑。於是奏之太後，太後乃說，為帝加壹飡。