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1. **異姓諸侯王**：包含韓信、彭越、英布等為漢室立下赫赫軍功的功臣。他們被封為諸侯王，統治各自的封國，但仍對中心儘忠。

3. **公元前196年**：彭越被誅，英布兵變被安定。

漢景帝期間，中心推行削藩政策，加強對諸侯國的節製。但是，吳王劉濞結合楚王劉戊、趙王劉遂等諸侯建議兵變，史稱“七國之亂”。

《漢興以來諸侯王年表》以時候為軸線，將龐大的汗青事件清楚地串連起來。這類編年體的情勢，不但便於先人瞭解漢初的政治格式，還為研討中國當代政治軌製的演變供應了首要的史料。