1976年6月aba與nba歸併，把聖安東尼奧市獨一的職業體育統領權移交給了聯盟。馬刺隊、丹佛掘金隊、印第安納步行者隊和紐約網隊1976-77賽季正式入駐nba。

“陣痛”（1985－89）

在對印第安納的季後賽中，馬刺2-4遺憾告負。

馬刺隊吉利物是小野狼，小野狼這麼多年來很少缺席過比賽，均勻每個賽季要列席500場見麵會，在1991-92賽季的一場比賽中成為nba汗青上第一個通過一個圓環扣籃的吉利物...2004年2月扮演小野狼的演員蒂姆・德克得了大腦失血導致活動與均衡服從平衡的疾病，來自nba及其他聯盟的26個吉利物曾經齊聚聖安東尼奧，為他祝賀。

聖安東尼奧在1989－90賽季的揭幕戰中以106比98擊敗了湖人隊。在他nba的處子秀中，羅賓遜砍下23分和17個籃板。聖安東尼奧在11月8勝5負，以後在12月獲得11勝2負並登上了中西部的榜首。在2月21日，馬刺隊又完成一筆買賣，用奇克斯從紐約尼克隊互換來了控球後衛羅德-斯特裡克蘭。

1976年入盟的馬刺隊是nba的“插班生”，在90年代因為兩位狀元秀大衛-羅賓遜和蒂姆-鄧肯的前後加盟，使球隊氣力獲得了兩次質的奔騰，以他們為核心的“雙塔戰術”培養了一支奇特且強大的外線，這也為球隊帶來了1999年度nba總冠軍。羅賓遜退役後，鄧肯與帕克、吉諾比利構成“三駕馬車”，又三奪總冠軍。七年四冠，“王朝”已呼之慾出。

聖安東尼奧馬刺隊是一支所屬於美國德克薩斯州聖安東尼奧市的職業籃球隊，是美國男籃職業聯賽（nba）西部聯盟西南賽區的一部分。馬刺隊是在1976年aba與nba歸併後保持完整的原aba聯賽中的四支球隊之一，也是原aba聯賽中獨一一支奪得nba總冠軍的球隊。馬刺是除波士頓凱爾特人、洛杉磯湖人、芝加哥公牛外奪冠次數最多的nba球隊。汗青上，在“冰人”布希・格文的帶領下，馬刺以其超卓的打擊力逐步成為nba的一支勁旅，並於82年和83年兩次突入西部決賽，但兩次都敗給了由“把戲師”約翰遜領銜的洛杉磯湖人隊。

1985年，格文加盟公牛隊，落空主心骨的馬刺隊創下了搬至聖安東尼奧後最差的戰績，與季後賽完整無緣。

馬刺和其他三支aba球隊同意賠款給其他兩支冇有加盟nba而開張的aba強隊。這項條約迫使馬刺以及彆的三支原aba球隊麵對嚴格的財務壓力。

1973年，球隊從達拉斯搬到聖安東尼奧，公開投票成果肯定新隊名為極具德州特性的“馬刺（spurs）”。馬靴上的馬刺是每個牛仔的必備品。

大衛-羅賓遜期間（1989－97）

馬刺顛末兩年冗長的等候，終究盼到了87年選中的狀元秀大衛・羅賓遜從水兵退役返來。球隊也持續兩年位列中西區頭名，羅賓遜當選西部全明星陣容。這位超等中鋒7次當選nba最好陣容和最好戍守陣容，10次當選全明星陣容，並被選為nba汗青上50位巨星之一。

1987年，失利的賽季和越來越低的上座率使馬刺常被以為該當改換地點都會。在這段期間裡馬刺獨一的曙光是1987年nba選秀大會上的狀元簽。馬刺用這一簽欽點美國水兵學院的大衛-羅賓遜為狀元秀。固然1987年就選中了羅賓遜，馬刺需求比及1989－90賽季才氣看到他真正上場打球，因為他必須在美國水兵退役兩年。固然有人猜想羅賓遜能夠會在退役返來後挑選不簽約馬刺而是成為一名自在球員，羅賓遜還是終究決定加盟聖安東尼奧。