衛府軌製的建立，使分歧範例的禁衛連絡在十二府中，十二府相互辨彆又同一於禁衛，至此府兵更得通稱為禁衛兵。

至楊堅開隋代周，打消軍戶，慢慢將鄉兵歸入府兵構造，極大地加強了中心集權，減弱了處所盤據權勢，特彆是開皇初年采納的規複古姓和清算鄉兵，以及開皇十年實施的軍民合籍等辦法，竄改了兵士高度人身憑藉於將領的狀況，使得府兵真正成為了儘忠天子的軍隊。

擺佈武衛領外軍宿衛。

從以上能夠看出，擺佈衛、擺佈領以及擺佈武候的分任扈從主如果內衛；彆的則是外衛。

十二衛府中有四府稱衛（擺佈衛府、擺佈武衛府），其他不以衛稱。全數稱衛並改置擴大為十二衛，合之擺佈備身、擺佈監門兩府為十六衛府（後風俗稱為十六衛），是隋煬帝大業三年開端的。

擺佈領擺佈（也叫擺佈領），掌侍衛擺佈，有千牛備身、備身擺佈之屬，擺佈領實則是天子的近衛。

大業三年，改驃騎府為鷹揚府，府的長官稱鷹揚郎將，為正五品，副郎將（又稱鷹擊郎將）為從五品，比之驃騎將軍和車騎將軍又彆離降落了一級和半級。其下級多數督改成校尉，帥都督改成旅帥，都督改成隊正。

三國兩晉以來，以部族、鄉裡組軍者甚眾，如三國期間李典有家兵近千人，曹洪有家兵三千人，曹操賴青州兵起家，諸葛亮也有後輩兵三千人。拓跋北魏同一北方後，鼎新掉隊的部族成軍，推行封建組軍。西魏宇文泰在封建組軍的根本上創建了府兵製，其根基特性是籍民為兵，軍戶世代參軍。

另大業年間，隋煬帝募集丁壯彆置雄武府，定名為驍果，歸入擺佈備身府統領體係，成為天子的另一支親兵。

擺佈監門，掌宮殿門禁。

擺佈衛所領府兵專名為驍騎，擺佈武衛所領名熊渠，擺佈候衛所領名佽飛，擺佈禦衛所領名射生，擺佈屯衛所領名羽林，擺佈驍衛所領名豹騎。

另有東宮十率，根基上與十二衛府呼應而設。

擺佈武候掌車駕護從、門路營禁。

擺佈領軍掌十二軍籍賬、差科、辭訟。

其他如幢主、軍主、彆將等雖仍見於官製，而名位較微，彆將不過正八品，統軍不過從八品，軍主正九品，幢主從九品。至大業年間，則一概拔除。

同時，大業二年起，各郡置正四品都尉、正五品的副都尉，專典一郡兵馬。都尉品級高於鷹揚郎將，而鷹揚“領兵與郡不相知”，從而起到豆割處所軍權，製止外軍權重的目標，厥後為情勢所迫，又令都尉鷹揚與郡縣相知追捕，構成了外軍和處所權重的局麵，李淵就是鑽了這個空子，得以在太原舉兵起事的。（這部書中不必然完整遵循史實來寫，還請諸君包涵。）

隋開皇中置十二衛府以統禁衛之兵（實則構成了府兵的主體），彆離為擺佈衛府、擺佈武衛府、擺佈武候府、擺佈監門府、擺佈領軍府，合為十二軍。此中擺佈衛“掌宮掖禁禦，督攝仗衛”，下有直閣、直寢、直齋等並掌宿衛侍從，擺佈衛所領親衛、勳衛、翊衛，稱為三衛，三衛各有驃騎府、車騎府，是為內軍（不劃一於內衛）。

因為這部書根基上屬於一部爭霸流小說，此中不成製止地將大量觸及隋朝的兵製，現將隋朝的府兵和表裡衛軌製作一扼要先容，以便利讀者諸君瀏覽時參考。