1406年到1420年，製作了14年，設想者蒯祥，用30萬工。中國的神話傳說把北鬥星北麵的紫微星垣視為帝王寓所的意味，加上皇宮向來對老百姓都是禁地，把故宮稱為紫禁城更增加了帝王真龍天子的奧秘性。我國當代天文學家將星空分為三垣二十八星宿：紫微垣（鄰近北天極的中心天區）、太微垣和天市垣；環抱地球赤道天區漫衍的一些標記性恒星構成的地區，這些大小不一的地區稱為宿，共二十八星宿。北極星即紫微星，五千年前的北極星是天龍座a星；明天，是小熊座尾端的a星；一萬四千年，新北極星為天琴座的a星；至二萬八千年，當歲差活動完成另一週期時，小熊座的a星又再次成為北極星。