明朝刺繡始於嘉靖年間上海顧氏露香園，以繡傳家，名媛輩出。至顧名世次孫顧壽潛及其妻韓希孟，深通六法，遠紹唐宋發繡之真傳。摹繡古今名流書畫，劈絲配色，彆有秘傳，故能點染成文，所繡山川人物花鳥，無不精美，世稱露香園顧氏繡，蓋所謂畫繡也。此即傳世聞名之顧繡。

近代刺繡藝術家沈壽，不但繡藝高超，還分類清算曆代刺繡針法，擔當顧繡、蘇繡傳統技藝，並援引西方素描、油畫、拍照的表示體例，締造散針、旋針、以表示物體的明暗真假。她繡製的意大利帝王肖像，在乎大利都朗天下博覽會中國工藝美術會展出，獲天下名譽最初級之出色獎。

唐之前之繡品，多為合用及裝潢之用，刺繡內容與餬口上的需求微風另有關。宋朝刺繡之作，除為合用品外，尤努力於繡畫。自晉唐以來，文人士大夫嗜愛書法並及於繪畫，書畫乃當時最高的藝術表示，至宋更及於絲繡，書畫氣勢直接影響到刺繡之風格。曆代迄清各期間之繡畫與繪畫應有不成分離之乾係。

在原始社會，人們用紋身、紋麵來停止裝潢。自從有了麻布、毛紡織品、絲織品，有了衣服，人們就開端在衣服上刺繡圖騰等各式紋樣。據《尚書》記錄，早在四千多年前的章服軌製就規定"衣畫而裳繡"。在先秦文獻中有效硃砂塗染絲線，在素白的衣服上刺繡硃紅的斑紋的記錄及所謂"素衣朱繡"、"袞衣繡裳"、"黻衣繡裳"之說。在當時既有繡畫並用，也有先繡紋形後填

清末民初，西學東漸，蘇繡呈現了創新作品。光緒年間，餘覺之妻沈雲芝繡技高深，聞名姑蘇繡壇。沈氏30歲時，逢慈禧太後70壽辰，沈氏繡了“八仙慶壽”的八幀作品祝壽，獲賜贈“福”“壽”兩字，因此改名沈壽。沈繡以新意運舊法，顯光弄色，參用寫實，將西畫肖神模擬的特性表示於刺繡當中，新創“模擬繡”，或稱“藝術繡”，針法多變，富立體感。

之文，見於尚書。虞舜之時，已有刺繡。東周已設官專司其職，至漢已有宮廷刺繡。三國吳孫權使趙夫人繡山川陣勢軍陣圖，唐永貞元年（公元805年）盧眉娘以法華經七卷，繡於尺絹之上，因刺繡聞名，見於前者著錄。自漢以來，刺繡逐步成為閨中絕藝，馳名刺繡家在美術史上也占了一席之地。

目前傳世最早的刺繡，為戰國期間湖南長沙楚墓中出土的兩件繡品。觀其針法，完整用辮子股針法（即鎖繡）繡成於帛和羅上，針腳整齊，配色清雅，線條流利，將圖案龍遊鳳舞，猛虎瑞獸，表示得天然活潑，活潑有力，充分顯現出楚國刺繡藝術之成績。漢朝繡品，在敦煌千佛洞、河北五鹿充墓、內蒙古北部處所、新疆的吐魯番阿斯塔那北古墓中皆有出土，特彆1972年在長沙馬王堆出土的多量種類繁多而完整的繡品，更有助於體味漢朝刺繡氣勢。從這些繡品看，漢繡圖案主題，多為波狀之雲紋，遨遊之鳳鳥、奔馳之神獸，以及漢鏡紋飾中常見之帶狀斑紋、多少圖案等。刺繡新采取的底本質材，則為當時風行的織品，如織成“延年益壽大宜子孫”、“長樂光亮”等吉利筆墨之絲綢錦絹。其技法以鎖繡為主，將圖案填滿，構圖緊密，針法整齊，線條極其流利。