在改款以後的兩年以後的97年，澳迪公司推出了第五代的C係平台的A6車係，這一代A6最明顯的特性之一就是一氣嗬成的拱形頂棚，以及遭到爭議的油滑的尾部設想。

葉開之以是提早將A1的畫稿交給他們，目標不過就是為了將來的研發少走彎路，在這些宿世的技術大拿們麵前，建立起本身在技術方麵的權威，以免將來不好辦理。以是，當南德主動問起剩下的兩款車型的設法時，葉開一點也不推讓，直接說道：“有一點設法了，等我們把A1車型會商過後，再來切磋吧！”

南德聽到葉開現在需求的是集合精力研發A1、A4和A6車型，纔想起A1已經有了框架圖，而A4和A6還冇有。聽葉開的意義，彷彿這兩種車型也會采取新的設想計劃，要不然也不會提到剛剛纔量產的第二代A4和已經量產了3年的A6。

而還冇有輪到看圖稿的人，見這些見過圖稿的人都在一起鎮靜地會商，是以內心癢癢得不可，不斷地小聲催促著正沉傾在賞識圖稿的同事加快速率。

而在形狀上，第一代澳迪80是典範的方盒子形狀，第二代澳迪80幾經竄改，最後為這款車的形狀增加了弧線形設想，變得略微溫和一些，第三代就將弧線形深切貫徹了下去，對全部車身表麵停止了很大的竄改，使車輛形狀有了一絲厥後澳迪A4的影子；至於第四代、第五代等等，就朝著典範的A4無窮地靠近了。

很快，一輛頗具將來氣勢的汽車外型就躍然於紙上，葉開對勁地打量了幾眼，才意猶未儘的將它交給在一旁望眼欲穿的南德的手裡，南德衝動地接過設想圖紙，迫不及待地開端賞識了起來。

1994年，第五代澳迪80正式改名為澳迪A4（B5），車身尺寸之前代車型為基準，軸距稍有加長。A4（B5）帶來了兩項嚴峻創新，一是全新的四連桿前吊掛，二是1.8升汽油發動機所采取的五閥技術。澳迪一樣再次為B5係列增加了兩款利用quattro技術的動力強大的活動車型，彆離是S4和RS4。

澳迪80的第四代產品B4於1991年春季上市，新車型的後軸顛末全新設想，非常鬆散，這也是於1992年9月推出的澳迪80觀光版的雛形。第四代澳迪80長4.48m，軸距2.61m，發動機的挑選更加豐富，V6發動機也初次呈現在80車型上。值得一提的是，澳迪80進級為quattro全時四輪驅動體係的轎跑車型S2轎車在1993年夏天問世。