據古人考據，秦襄公七年（周幽王十一年，公元前771年），周王室內鬨，導致戎族入侵，攻進鎬京，周王朝地盤大部淪亡，秦國靠近王畿，與周王室休慼相乾，遂抖擻抵擋。此詩似在這一背景下產生。

秦厲共公三十四年（公元前443年），秦國產生日蝕，天氣暗淡，繁星滿天，秦厲共公就在這一年歸天。《史記》說：“日蝕，秦厲共公卒”。秦厲共公歸天後葬於入裡。

老漁人說：“楚王為了追捕你，出了五萬石糧食的賞金，還承諾封告密人大夫爵位。我不妄圖這個賞金、爵位，莫非會要你這寶劍嗎？”

秦躁公，《諡法解》說：“好變動民曰躁”。秦躁公繼位於公元前443年，住在受寢。秦躁公十三年（前430年），西戎 民族義渠向秦建議大範圍的打擊，直至渭水蒿域，被秦軍擊退。

秦懷公四年（公元前425年），庶長晁結合大臣圍攻秦懷公，秦懷公他殺，葬於櫟圉氏。因為懷公的太子昭子早死，大臣們迎立秦昭子之子、秦懷公之孫秦靈公繼位。

厲共公二年（公元前475年），蜀國前來秦國進貢。

厲共公七年（公元前470年），天空呈現彗星。同年，楚國王子英投奔秦國。

吳王闔閭回到吳國都城，把第一大功歸給孫武。孫武不肯意仕進，回籍隱居去了。他留下的一部《孫子兵法》，是我國最早的傑出的軍事著作。

厲共公三十二年（公元前445年），楚國與秦國締盟。

秦躁公，嬴姓（出世年代不詳（一說公元前499年 ）—公元前429年），又稱秦趮公，戰國期間秦國國君，公元前442年—公元前429年在位。

伍子胥趕緊向老漁人賠罪，收了寶劍，告彆老漁人走了。

秦厲共私有兩個兒子接踵成為國君，他們是秦躁公和秦懷公。

秦厲共公之子 （一說為秦惠公子 ）。

當時的秦國位於今甘肅東部及陝西一帶。那邊木深土厚，民性厚重質直。班固在《漢書·趙充國辛慶忌傳讚》中說秦地“風俗修習戰備，高上勇力，鞍馬騎射。故秦詩曰：‘王於發兵，修我甲兵，與子同行。’其風聲氣俗自古而然，今之歌謠慷慨風騷猶存焉。”朱熹《詩集傳》也說：“秦人之俗，大略尚氣勢，先勇力，忘生輕死，故其見於詩如此。”這首詩意氣風發，豪情滿懷，確切反應了秦地群眾的尚武精力。在大敵當前、兵臨城下之際，他們以大局為重，與周王室保持分歧，一聽“王於發兵”，他們就一呼百諾，緊跟解纜，連合和睦，協同作戰，表示出高貴忘我的品格和豪傑氣勢。

當時，楚平王已經死去，他的兒子楚昭王也逃脫了，留下了其母秦哀公之女伯嬴在郢都。

秦悼公十五年（公元前477年），悼公歸天，其子厲共公繼位。厲共公又稱剌龔公，諡法上記錄：“殛斃無辜曰厲”，“不思忘愛曰剌”、“愎俍遂過曰剌”。這表示了秦厲共公是一個風格殘暴之君。至於“共”則和“龔”是通假字，諡法上說 “既過能改曰共”，意義是，此君還不算太壞，厥後又有所改過 。