魏惠王以朝見周天子為名，調集泗上十二諸侯停止會盟，圖謀攻秦。秦孝公命令加強戍守，並采取商鞅“尊魏為王”的戰略來竄改魏國打擊秦國的企圖。秦孝公於秦孝公十八年（公元前344年）派商鞅遊說魏惠王，勸說他除了號令宋、衛、鄒、魯等十二個小外洋，還要向北結合燕國，向東攻打齊國，迫使趙國屈就；向西結合秦國，向南攻打楚國，迫使韓國屈就，如許霸業可成。商鞅還建議魏惠王順服天下之誌，先行稱王，再圖霸業。魏惠王服從商鞅的遊說開端稱王，遵循天子的規格大建宮室，製作丹衣和九施、七星之旗，並調集各小國插手逢澤（今河南省開封市）會盟，秦公子少官和趙肅侯也應邀插手 ，諸侯會盟後又前去朝見周天子。魏惠王僭越禮法的行動引發了齊、楚等國的氣憤，諸侯紛繁倒向齊國。

對於秦獻公的卒年，《史記·卷五·秦本紀第五》稱：“二十三年，與魏晉戰少梁，虜其將公孫痤。二十四年，獻公卒，子孝公立，年已二十一歲矣。”以為“獻公卒，孝公立”在秦國、魏國少梁之戰的第二年（前361年）。《史記·卷四十四·魏世家第十四》則稱：“〔魏惠王〕九年，伐敗韓於澮，與秦戰少梁，虜我將公孫痤，取龐。秦獻公卒，子孝公立。”覺得戰少梁與秦獻公卒，同在魏惠王九年，亦即同在秦獻公二十三年（前362年）。對此，楊寬以為秦獻公乃殺秦出公而繼立，當未逾年改元，而《秦本紀》既按“逾年改元”之例記事，又按“立年改元”之例記其卒，因此偏差一年，當以《魏世家》為是，即秦獻公卒年當為未逾年改元之二十四年，亦即逾年改元之二十三年（前362年）。

秦孝公十年（公元前352年），魏惠王調用韓國的軍隊擊敗包抄襄陵的齊、宋、衛聯軍，齊國被迫請楚國大將景捨出麵補救，各國停戰。 秦孝公十一年（公元前351年），魏惠王與趙成侯在漳河邊締盟，撤出趙國都城邯鄲。魏國連續與各國和談後，集合兵力向西反攻，奪回安邑幷包抄固陽。 為爭奪時候在海內停止第二次變法，秦孝公於前350年與魏惠王在彤地（今陝西省華縣西南）會盟修好，和緩了兩國嚴峻的乾係。

鹹陽（今陝西省鹹陽市）位於關中平原中部，北依高原，南臨渭河，順渭河而下可直入黃河，終南山與渭河之間可直通函穀關。為便於向函穀關以東生長，秦孝公於前350年命商鞅征調士卒，遵循魯國、衛國的都城範圍構築冀闕宮廷，營建新都，並於次年將都城從櫟陽遷至鹹陽，同時命商鞅在秦國海內停止第二次變法。首要內容為：開阡陌封疆，廢井田，製轅田，答應地盤私有及買賣、推行縣製、加收口賦、同一度量衡、燔詩書而明法律，塞私門之請，禁遊宦之民和履行分戶令。

安定太子事件後，秦孝公拜商鞅為大良造，開端第二次變法。