身後由其子侶即位，是為楚莊王。羋商臣，姓羋名商臣，也稱楚商臣，諡號為楚穆王。

滅黃以後，又持續東進，於公元前646年（楚成王二十六年），攻滅英 （今安徽金寨東南）、六（今安徽六安東北）。至此，楚國權勢已推動到淮河中遊一帶。

楚成王毫不逞強，亦率雄師迎戰，迫使齊等八國軍隊退駐召陵（今河南郾城東）（《史記·楚世家》。）齊、楚兩邊一方麵在對峙，另一方麵亦在尋覓讓步的體例。這年夏，楚成王派屈完到齊等國軍隊駐處停止摸索。齊桓公詭計賽過楚國，當屈完來時，即陳八國之軍，“與屈完乘而觀之”，並打單道：“以此眾戰，誰能禦之?以此攻城，何城不克?”屈完毫不害怕，針鋒相對地答道：“楚國方城覺得城，漢水覺得池，雖眾，無所用之。”

齊、楚對比，楚國臨時掉隊了。楚成王、鬥子文在朝後，麵對齊桓公這位赫赫威名的第一霸主，他們毫不泄氣，一方麵安身於實際，巧與周旋，另一方麵則捕獲機會，大膽進取，在與齊桓公的爭霸中，有聲有色，獲得了嚴峻的事蹟。

齊桓公則氣勢正盛，橫行中原，號稱“侯伯”。

鬥子文趁機舉兵滅弦（今河南息縣、潢川間），弦君奔黃。弦，姬姓國，又是齊之姻親國，楚起首滅弦，是因為弦的姻親國江、黃原為楚之與國，齊桓公霸盛時，二國叛楚與齊締盟，“弦子恃之而不事楚”（同上）。

楚穆王三年（戊戌，公元前623年），秦又攻晉，楚乘機滅江。江既是晉的盟國，又是秦的同姓國，楚穆王乘秦、晉交兵之機，敏捷攻滅，顯現了楚穆王的機靈與判定。

史料記錄：太四十六年，初，成王將以商臣為太子，語令尹子上。子上曰：“君之齒未也，而又多內寵，絀乃亂也。楚國之舉常在少者。且商臣蜂目而豺聲，忍人也，不建立也。”王不聽，立之。後又欲立子職而絀太子商臣。商臣聞而未審也，告其傅潘崇曰：“何故得實在？”崇曰：“饗王之愛妾江羋而勿敬也。”商臣從之。江羋怒曰：“宜乎王之慾殺若而立職也。”商臣告潘崇曰：“信矣。”崇曰：“能事之乎？”曰：“不能。”“能亡去乎？”曰：“不能。”“能行大事乎？”曰：“能。”冬十月，商臣以宮兵圍成王。成王請食熊蹯而死，不聽。丁未，成王自絞殺。商臣代立，是為穆王。

魯文公元年（公元前626），欲廢太子商臣，商臣率兵圍王宮，望救不得，遂自縊。死前問諡號，答覆是“靈”，即身後將被稱為楚靈王，不對勁；因而又答覆是“成”，才肯他殺，被諡為楚成王。

楚穆王五年（庚子，公元前621年），晉襄公卒，晉卿爭立新君，相互攻殺。楚穆王六年（辛醜，公元前620年），晉趙盾(大夫，主持國政)與齊、宋、衛、陳、鄭、許、曹之君會盟於扈(鄭地，今河南原陽西)，開端由大夫主盟諸侯。這類情勢對楚國北進是極其無益的，楚國有識之士已靈敏地察看到這點。

即位後的他，極力竄改楚國在城濮之戰後的優勢，前後滅江、6、蓼、舒、宗等國，進一步節製了淮南、江北（今安徽中、西部）地區。以是，他在位的十二年裡，海內情勢根基穩定。

楚成王不聽，仍立為太子。商臣對子上挾恨在心，泜水退兵，乘機譖子上，乃至楚成王錯殺子上。