自公元前666年楚子元伐鄭失利後，楚成王、鬥子文於公元前659年、658年、 657年三年中持續攻鄭，鄭國抵擋不住，鄭文公已欲乞降。鄭大夫孔叔以“齊方勤我，棄德不詳”（《左傳·僖公三年》。）

楚穆王八年（癸卯，公元前618年）春，楚穆王服從了這一定見，即揮師北上，駐於狼淵(鄭地，今河南許昌西)，攻打鄭國，並囚禁鄭公子堅、公子龍和樂耳。鄭國被迫與楚國和。待晉國來救，楚軍已還。同年夏天，楚國又攻打陳國，以獎懲陳之附晉，占據了陳的壺丘(今河南新蔡東南)。

楚成王四十六年（乙未，公元前626年），楚商臣的父親楚成王欲廢掉當時還是太子的他，改立王子職為太子，商臣與其師潘崇謀，以太子甲兵圍攻楚成王，楚成王要求食熊蹯(熊掌)而死，詭計遲延時候，等候外援。

史料記錄：太四十六年，初，成王將以商臣為太子，語令尹子上。子上曰：“君之齒未也，而又多內寵，絀乃亂也。楚國之舉常在少者。且商臣蜂目而豺聲，忍人也，不建立也。”王不聽，立之。後又欲立子職而絀太子商臣。商臣聞而未審也，告其傅潘崇曰：“何故得實在？”崇曰：“饗王之愛妾江羋而勿敬也。”商臣從之。江羋怒曰：“宜乎王之慾殺若而立職也。”商臣告潘崇曰：“信矣。”崇曰：“能事之乎？”曰：“不能。”“能亡去乎？”曰：“不能。”“能行大事乎？”曰：“能。”冬十月，商臣以宮兵圍成王。成王請食熊蹯而死，不聽。丁未，成王自絞殺。商臣代立，是為穆王。

《史記·楚世家》則載：“成王以兵北伐許，許君肉袒謝，乃釋之。”

《左傳·文公九年》中記錄，楚大夫範山就及時地對楚穆王說：“晉君少，不在諸侯，北方可圖也。”

公元前656年（楚成王十六年）春，齊桓公為停止楚國北進，親率齊、魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹等八國軍隊南下攻楚。他們打敗了楚的與國蔡國後，即揮師突入楚境。麵對氣勢洶洶的八國軍隊，楚成王、鬥子文毫不驚駭，沉著應戰。

二十八年，城濮之戰為晉所敗，向中原生長受阻。

齊桓公以八國之眾不敵長驅直入之一楚，足見楚成王大膽判定，齊桓公已不能與之對抗。同年，齊管仲卒。

齊楚爭霸：楚文王期間，齊、楚已呈對峙之勢，但楚國因楚文王早死，堵敖在位三年，統治個人內部鬥爭狠惡，楚成王年幼即位，子元亂國，至公元前664年（楚成王八年，齊桓公二十二年）子元亂平、子文被任為令尹，楚國政局才漸趨穩定。

楚成王毫不逞強，亦率雄師迎戰，迫使齊等八國軍隊退駐召陵（今河南郾城東）（《史記·楚世家》。）齊、楚兩邊一方麵在對峙，另一方麵亦在尋覓讓步的體例。這年夏，楚成王派屈完到齊等國軍隊駐處停止摸索。齊桓公詭計賽過楚國，當屈完來時，即陳八國之軍，“與屈完乘而觀之”，並打單道：“以此眾戰，誰能禦之?以此攻城，何城不克?”屈完毫不害怕，針鋒相對地答道：“楚國方城覺得城，漢水覺得池，雖眾，無所用之。”