第二年，又出兵滅黃。《穀梁》說： “楚伐江，滅黃，桓公不能救。”可見楚在滅黃的同時，又攻伐江國（今河南息縣西）。

但他並未回到郢都，而是駐兵武城（今河南南陽市北），察看動靜。許僖公驚駭，在蔡穆侯帶領下，赴武城向楚成王請罪。《左傳·僖公六年》載：“許君麵縛，銜璧，大夫衰[糸至]，士輿櫬。”

《左傳·文公九年》中記錄，楚大夫範山就及時地對楚穆王說：“晉君少，不在諸侯，北方可圖也。”

當管仲答以“爾貢包茅不入，王祭不共，無以縮灑”和“昭王南征而不複”為由時，楚使當即承認未進貢包茅之過，對周昭王南征不複，則理直氣壯地予以駁斥：“君其問諸水濱。”

齊桓公身後，因宋襄公欲稱霸，故又與宋爭鬥。二十一年，盂之會，執宋襄公。