第二年，又出兵滅黃。《穀梁》說： “楚伐江，滅黃，桓公不能救。”可見楚在滅黃的同時，又攻伐江國（今河南息縣西）。

齊桓公稱霸時，楚成王多次用兵中原與齊國爭霸。楚成王顧忌齊桓公的兵威，與齊國停止召陵之盟，臨時與中原諸侯和好休兵。後率軍滅亡齊國的盟國弦國(今河南息縣)、黃國(今河南民權東南)。

據《史記·楚世家》中記錄，楚成王原立商臣為太子時，曾收羅過令尹子上定見。子上說：“楚國之舉常在少者。且商臣蜂目而豺聲，忍人也，不建立也。”

公元前638年，派兵救鄭，與宋軍戰於泓水，射傷意欲稱霸的宋襄公，擊敗宋軍，宋襄公在是役受傷死,楚國軍威大振，楚自此稱雄中原。

自公元前666年楚子元伐鄭失利後，楚成王、鬥子文於公元前659年、658年、 657年三年中持續攻鄭，鄭國抵擋不住，鄭文公已欲乞降。鄭大夫孔叔以“齊方勤我，棄德不詳”（《左傳·僖公三年》。）

《左傳·文公九年》中記錄，楚大夫範山就及時地對楚穆王說：“晉君少，不在諸侯，北方可圖也。”

可見，各國國君是被迫前來抗楚救徐的，本身卻不敢親臨火線。正麵抗楚倒黴，同年夏，齊等國軍隊又攻打楚之與國厲（今湖北隨州東北），詭計抄襲楚國火線，以解徐之圍。同年冬，宋乘曹軍遠出，襲其國，楚因而乘機大肆打擊，敗徐於婁林（今安徽泗縣東北）。

其間曆經十餘年，楚國有力外顧，社會經濟生長當亦遭到影響。

齊桓公倉猝會宋、魯、陳、衛、鄭、許、曹等國盟於牡丘（今山東聊城東北，當時屬齊地），決定救徐。各國國君“次於匡（今河南睢縣西）以待之”（《左傳·僖公十五年》），由魯大夫孟穆伯率各國軍隊前去救徐。《穀梁》說：“次，止也，有畏也。”

滅黃以後，又持續東進，於公元前646年（楚成王二十六年），攻滅英 （今安徽金寨東南）、六（今安徽六安東北）。至此，楚國權勢已推動到淮河中遊一帶。

而後兩年，齊桓公雖曾伐厲伐英，以“報婁林之役”（《左傳·僖公十七年》），詭計挽回在淮泗地區的敗勢，但已無濟於事。

公元前626年，被太子商臣（楚穆王）和潘崇逼死。楚成王是楚文王少子。公元前671—公元前626年在位。

楚穆王四年（己亥，公元前622年），秦軍攻打從楚之郢(下郢，今河南淅川西南)，楚穆王未予理睬。不久，讓君南遷建新都，史稱上郢(今湖北宜城東南)。楚國西境息寧，即移兵東向。同年秋，楚穆王遣成大心(子玉子)、仲歸(子家)率軍滅“叛楚即東夷”的六(偃氏，今安徽六安北)。

召陵盟後，楚國持續北上東進，與齊國爭霸。公元前655年（楚成王十七年），齊桓公大會諸侯於首止（今河南睢縣東），以定周太子之位，周惠王不滿，使周公宰孔召鄭文公，說：“吾撫女以從楚，輔之以晉，能夠少安。”鄭文公公然“逃其師而歸”（《左傳·僖公五年》），不與盟。

公元前645年（楚成王二十七年，齊桓公四十一年），楚成王覺得徐國（徐戎所建，今江蘇泗洪南）親齊親中原諸國，即發兵討伐。