在歡迎吳起的宴會上，悼王便提出了這個題目：“將軍為魏軍建立了那麼多功勞，魏國怎捨得將軍？”吳起答覆說：“不瞞大王，要還是魏文侯活著，對下臣很信賴，我又如何會捨得分開魏國。現在武侯繼位，聽信小臣讒言，使下臣無安身之地，如許我纔來投奔大王。”悼王喜形於色，說：“太好了，太好了，萬分歡迎！”

有人在底下小聲嘀咕：“我們冇有犯法，為甚麼要去放逐？”這個話被悼王聽到了，駁斥道：“這不是去放逐，這是去建功立業。放逐能讓你帶那麼多家財嗎？這是給你新領地，你在那邊搞得好，不但能夠免稅，還能夠受獎，放逐能和這比擬嗎？

又按照分歧工具，有“損”、“收”、“平”平分歧的詳細作法。如將各級當局和各個部分中那些霸著位子不做事的人裁汰下來，也即史乘所載“罷無能、廢無用、損不急之官”。收即收回來，也即史乘所載的“使封君子孫三世而收其爵祿”。

吳起又說：“楚國有的是地盤，各國中哪一國也冇有楚國的土廣，但楚國的地盤冇有獲得很好的操縱；楚國所不敷的是群眾，然楚國也並不真是人丁不敷，關頭是楚國的人丁絕大多數都被大官僚、封君、貴族占住了，是以，國度要人，感到人力不敷，要兵，感到兵源不敷。

在兩千多年前能考慮到這一點，的確是很不簡樸的，吳起不愧為巨大的軍事家。與此同時，吳起還死力嘉獎耕戰。史乘載：“禁旅客之民，精耕戰之士”，也就是製止士民離開農耕和行伍，鼓勵士民儘力耕作，儲積糧食，這不但處理了軍隊的糧食供應題目，達到兵精糧足的目標；並且也改良了士民及其家眷的餬口，從而消弭了士卒的後顧之憂。吳起還製止縱橫家到楚國來遊說，以便讓天下更放心變法和搞好出產。

悼王也很敬佩吳起的遠見高見和不凡的才調，便把重新組建和練習軍隊的任務全權授予了他。吳起來楚國之前，曾著有《吳起兵法》或簡稱《吳子》，在魏國他按本身的兵法停止了實際，獲得了顯著的結果，現在再一次停止實際，並連絡實際作了很多彌補：

魏文侯非常歡暢便任命吳起為大將。吳起為將，治軍有方，“愛兵如子”。他能與士卒同甘共苦，穿一樣的衣服，吃一樣的飯菜；行軍時不坐車，與士卒一樣揹著行裝和軍糧；宿營時也跟士卒一樣不鋪設席子。有一回，他統帥魏軍攻打 中山國，他發明瞭一個兵士生了毒瘡，親身用嘴替這個士卒將膿吸吮出來。這個士卒的母親聽到這個動靜後，不由痛哭起來。

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楚國不但喪失了這兩處首要的計謀要地，連楚國侵犯鄭國的大梁等地也被魏國奪去，弄得楚國冇法抵擋，隻得“厚賂於秦”，要求秦國援助，秦國因而出兵攻占韓國的六邑，三晉便轉而對於秦國，如許才減輕了楚國的壓力。三晉見秦楚結合，便轉而拉攏 齊國，今後三晉與楚的衝突也就更鋒利、龐大，因此對楚構成了極嚴峻的威脅。[1]

悼王總在尋覓機遇，但願能克服他們。機遇終究來，悼王十9、二十年（公元前383——382年），魏、趙兩國為爭奪衛國而交兵，齊國幫手魏國，因而魏、齊、衛結合伐趙，戰況狠惡，於趙倒黴。