按照史記記錄《史記·齊太公世家》:桓公十有餘子，要厥後立者五人:無詭立三月死，無諡;次孝公;次昭公;次懿公;次惠公。

有恃無恐

公元前605年 ，齊惠公四年春，公及齊侯平莒及郯，莒人不肯。公伐莒，取向(山東臨沂西)，非禮也。平國以禮，不以亂。伐而不治，亂也。以亂平亂，何治之有?無治，何故施禮? (《左傳》)

齊國由盛轉衰，霸主職位一去不複返。同時，齊國的大夫權臣權勢越來越強大，當諸公子內鬥期間結束後，新的內鬥又接踵而至，權臣大夫們垂垂主宰了齊國軍政，這類征象與春秋晚期的晉國類似。

楚王說:"冇有進貢，實有此事，這是寡人的錯誤。昭王南征冇有返來，你問漢水去吧。"

汗青上，關於齊恒公的編年紀事

即位後的他與晉文公聯師戰楚於城濮，晉文公會齊，宋、魯，蔡、鄭、衛，莒八國之君盟於踐土，結為聯盟。

宰孔對晉侯說:"齊桓公太高傲了。"這年，晉獻公死，晉國產生內鬨，秦穆公立公子夷吾為晉君，齊桓公也出兵平亂。這時周朝式微，隻要齊、晉、楚、秦強大。

齊孝公（出世年代日不詳-公元前633年)，薑姓，呂氏，名昭。中國春秋期間齊國國君，齊桓公之子，母鄭姬。

公元前608年 ，齊惠公元年春，魯公子遂來齊迎婦薑氏歸。夏，季孫行父來齊納賂請會。(《左傳》)

以後的宋國自保尚不及，更彆說稱霸了。冗長霸權的爭奪轉向於晉國、楚國之間，這期間還摻雜著秦國向東生長的需求。晉國與楚國經太長達近一個多世紀，而齊國雖始終為東方大國，但再也冇有桓公"南伐至召陵，望熊山;北伐山戎、離枝、孤竹;西伐大夏，徙流沙;束馬懸車登太行，至卑耳山而還。

齊惠公，薑姓，呂氏，名元，齊桓公之子公子元，公子無虧、齊孝公、齊昭公、齊懿公之弟，在位十年(公元前608年-公元前599年)。

齊軍打到陘。夏，楚王派屈完帶兵抵抗，齊軍退回召陵。屈完對齊桓公說:"你講事理就算了。如果不，那麼楚用方城山作為城牆，長江漢水作為護城河，和你決鬥。

因而把燕君所到的處所割給了燕國，叮嚀燕君學習召公為政，像周成王周康王時一樣給周朝進貢。

呂販子(出世年代日不詳-公元前609年)，薑姓呂氏，齊國第21位國君(公元前613年-公元前609年)，齊桓公之子。

從父親死去(公元前643年10月)到本身即位(公元前613年10月)，齊懿公足足經曆30年的冗長等候。

公元前633年 齊孝公十年夏六月庚寅孝公卒。孝公弟潘因衛開方殺孝公子而得立，是為昭公。(《左傳》)

齊桓公召回哀薑，將其殺死。齊桓公二十八年(公元前658年)，衛文公被狄人騷擾，向齊求救。齊打敗狄人，併爲衛國築楚丘城，把衛國臣民遷到那邊。

晉海內鬨，秦國偏僻，楚王以蠻夷自居，齊桓公成為中原的霸主。齊桓公說:"寡人向南打到召陵，瞥見熊山。北伐山戎、離枝、孤竹。西伐大夏，深切流沙當中。登上太行山，到卑耳山才返回。

諸侯不要違背寡人。我三次結合諸侯出兵，六次和諸侯會盟，定襄王太子之位。說之前三王巨大，現在我和他們有甚麼兩樣嗎?我想在泰山封禪。"