傳聞，暮年齊桓公和管仲立其為太子，並囑托宋襄公予以照顧。公元前643年，齊桓公卒，彆的五子爭奪君位，原齊桓公寵臣易牙與豎貂擁立公子無虧為君，呂昭逃奔宋國。

齊懿公身後，國人怨他生前嬌縱無道，便廢掉他的兒子，驅逐當初在諸公子爭鬥中失利，逃往衛國的公子元返國即位為君，這就是桓公兒子中第五個成為國君的齊惠公。

公元前686年，齊襄公被殺，小白搶先回到齊國，在齊國高氏幫忙下，獲得君位，是為齊桓公。

以後的宋國自保尚不及，更彆說稱霸了。冗長霸權的爭奪轉向於晉國、楚國之間，這期間還摻雜著秦國向東生長的需求。晉國與楚國經太長達近一個多世紀，而齊國雖始終為東方大國，但再也冇有桓公"南伐至召陵，望熊山;北伐山戎、離枝、孤竹;西伐大夏，徙流沙;束馬懸車登太行，至卑耳山而還。

呂販子(出世年代日不詳-公元前609年)，薑姓呂氏，齊國第21位國君(公元前613年-公元前609年)，齊桓公之子。

諸侯不要違背寡人。我三次結合諸侯出兵，六次和諸侯會盟，定襄王太子之位。說之前三王巨大，現在我和他們有甚麼兩樣嗎?我想在泰山封禪。"

齊國由盛轉衰，霸主職位一去不複返。同時，齊國的大夫權臣權勢越來越強大，當諸公子內鬥期間結束後，新的內鬥又接踵而至，權臣大夫們垂垂主宰了齊國軍政，這類征象與春秋晚期的晉國類似。

公元前642年至公元前633年在位，暮年齊桓公和管仲立其為太子。

對曰:"恃先王之命。昔周公、至公股肱周室，夾輔成王。成王勞之，而賜之盟，曰:'世世子孫無相害也!'

夏， 宋襄公卒。晉公子重耳久安於齊不欲歸，齊薑與子犯謀，醉遣重耳西行，路過曹， 宋，楚往秦。 (《左傳》)

公元前637年 齊孝公六年春，齊侯伐宋，圍緡(宋邑，山東金鄉東北二十裡)，以討其不與盟於齊也。(《左傳》)

又討伐楚國，楚成王起兵迎戰，問:"為甚麼來到我國?"。管仲答覆說:"疇前召康公對我國先君太公說:'你要討伐諸侯，幫助周室。'給我們先君東到大海，西到黃河，南到穆陵，北到無棣的地盤。

蒲月，宋敗齊四公子師而立太子昭，是為齊孝公。宋以桓公與管仲屬之太子，故來征之。以亂故，八月乃葬齊桓公。六年春，齊伐宋，以其分歧盟於齊也。

齊桓公(出世年代日不詳-公元前643)是春秋初期齊國國君，在位時候 (公元前685-公元前643)軍事統帥。薑姓，名小白。

當時中原中原各諸侯苦於蠻夷等部落的進犯，因而齊桓公打出"尊王攘夷"的燈號，北擊山戎，南伐楚國，齊桓公成為中原霸主，遭到周天子犒賞。

魯僖公二十六年(公元前634年)夏，魯國大饑，齊孝公趁機攻魯。魯大夫展喜日夜兼程，在齊魯鴻溝上遭受孝公，以牛羊、酒食犒勞齊國軍隊。

齊桓公二十三年(公元前663年)，山戎攻打燕國，燕向齊求救。

齊侯曰:"魯人恐乎?"對曰:"小人恐矣，君子則否。"齊侯曰:"室如縣罄，野無青草，何恃而不恐?"

齊懿公是齊桓公十多個兒子中的一個，桓公在位時指定鄭姬所生的公子昭為太子，並將他囑托給宋襄公。