宋襄公率兵攻打齊國，齊人素恨易牙、豎刁，因而裡外應合，雄師勢如破竹，齊大夫高子、國子將呂無詭處以絞刑。無詭在位僅三個月，呂昭即位，為齊孝公。

齊人將立太子昭，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋遂與齊人四公子戰。蒲月，宋敗齊四公子師而立太子昭，是為齊孝公。

齊桓公救燕，攻打山戎，一向打到孤竹才停。燕莊公送齊桓公到齊境。齊桓公說:"不是天子，諸侯向送不能出境，我不成以對燕無禮。"

齊懿公四年，公元前609年春季，出行至申池，在泡溫泉之時，兩個車伕相互戲謔，閻職稱呼邴歜道:"斷足子!"，