鳩居迴轉本寨，奏知莊王。莊王大怒，問眾將：“那個敢去應戰？”大將樂伯回聲而出曰：“臣願往！”樂伯乘單車，許伯為禦，攝叔為車右。許伯驅車如風，徑逼晉壘。樂伯用心代禦執轡，使許伯下車飾馬正鞅，以示閒暇。有遊兵十餘人過之，樂伯不慌不忙，一箭發去，射倒一人；攝叔跳下車，又隻手活捉一人，飛身上車，餘兵發聲喊都走。許伯仍為禦，望本營而馳。晉軍知楚將應戰殺人，分為三路追逐將來。鮑癸居中，左有逢寧，右有逢蓋。樂伯大喝曰：“吾左射馬，右射人，射錯了，就算我輸！”乃將雕弓挽滿，左一箭，右一箭，忙忙射去，有分有寸，不差一些。左邊連射倒三四匹馬，馬倒，車遂不能行動。右邊逢蓋麵門亦中一箭，軍士被箭傷者甚多。擺佈二路追兵，俱不能進。隻要鮑癸緊緊隨後，看看趕著。樂伯隻存下一箭了。搭上弓靶，欲射鮑癸，想道：“我這箭若不中，必遭來將之手。”正轉念間，車馳馬驟之際，趕出一頭麋來，在樂伯麵前顛末。樂伯心下竄改，一箭望麋射去，方纔的直貫麋心。乃使攝叔下車取麋，以獻鮑癸曰：“願充從者之膳。”鮑癸見樂伯矢無虛發，心中正在驚懼，因其獻麋，遂冒充歎曰：“楚將有禮，我不成犯也！”麾擺佈回車。樂伯徐行而返。有詩為證：

單車應戰騁豪雄，車似雷轟馬似龍。神箭將軍誰不怕？追軍縮首去如風。

晉將魏錡知鮑癸放走了樂伯，心中大怒曰：“楚來應戰，晉國獨無一人敢出軍前，恐被楚人所笑也。小將亦願以單車，探楚之強弱。”趙旃曰：“小將願同魏將軍走遭。”林父曰：“楚來乞降，然後應戰。子若至楚軍，也將和議開談，方是答禮。”

魏錡答曰：“小將便去請和。”趙旃先送魏錡登車，謂魏錡曰：“將軍報鳩居之使，我報樂伯，各任其事可也。”

卻說上軍元帥士會，聞趙魏二將討差往楚，倉猝來見荀林父，欲止其行。比到中軍，二將已去矣。士會私謂林父曰：“魏錡趙旃，自恃先世之功，不得重用，每抱恨望之心。況血氣方剛，不知進退，此行必觸楚怒。倘楚兵猝然乘我，何故禦之？”時副將郤克亦來言：“楚意難測，不成不備。”先穀大呼曰：“旦晚廝殺，何故備為！”荀林父不能決。士會退謂郤克曰：“荀伯木偶耳！我等宜自為計。”乃使郤克約會上軍大夫鞏朔韓穿，各率本部兵，會作三處，伏於敖山之前。中軍大夫趙嬰齊，亦慮晉師之敗，預遣人具舟於黃河之口。