本來齊靈公初娶魯女顏姬為夫人，無子，其媵鬷姬，生子曰光，靈公先立為太子。又有嬖妾戎子，亦無子，其娣仲子生子曰牙，戎子抱牙覺得己子，他姬生公子杵臼，無寵，戎子恃愛，要得立牙為太子，靈公許之。仲子諫曰：“光之立也久矣，又數會諸侯，今無端而廢之，國人不平，後必有悔！”靈公曰：“廢立在我，誰敢不平？”遂使世子光率兵守即墨。光去後，即傳旨廢之。更立牙為世子，使上卿高厚為太傅，寺人夙沙衛強而有智，覺得少傅。魯襄公聞齊世子光之廢，遣使來請其罪。靈公不能答。反慮魯國將來助光爭國，以是與魯為仇，起首加兵，欲以兵威脅魯，然後殺光。此乃靈公無道之極也！魯令人垂危於晉，因悼公抱病，不能救魯。

話說尹公佗不信庾公之言，複身來追衛侯，馳二十餘裡，方纔趕著。公孫丁問其來意，尹公佗曰：“吾師庾公，與汝有師弟之恩。我乃庾公弟子，何嘗受業，於子如路人耳。豈可秉公交於路人，而廢公義於君父乎？”公孫丁曰：“汝曾學藝於庾公，可想庾公之藝從何而來？為人豈可忘本！快快迴轉，免傷和藹。”尹公佗不聽，將弓拽滿，望公孫丁便射。公孫丁不慌不忙，將轡授予獻公，候箭到時，用手一綽，悄悄接住。就將來箭搭上弓弦，回射尹公佗。尹公佗急遁藏時，撲的一聲，箭已貫其左臂。尹公佗負痛，棄弓而走。公孫丁再複一箭，成果了尹公性命。嚇得隨行軍士，棄車逃竄。獻公曰：“若非吾子神箭，寡人一命休矣。”公孫丁仍複執轡奔馳。又十餘裡，隻見前麵車聲震驚，飛也似趕來。獻公曰：“再有追兵，何故自脫？”正在慌急之際，後車看看附近，視之，乃同母之弟公子慼冒死趕來從駕。獻公方纔放心，遂做一起奔至齊國。齊靈第宅之於萊城。宋儒有詩謂獻公不敬大臣，自取奔亡。詩曰：

再說綽、最二將，領兵斷後，緩緩而退。將及石門隘口，見死馬縱橫，又有大車反對，不便馳驅，乃相顧曰：“此必夙沙衛銜恨於心，用心為此。”急教軍士搬運死馬，疏浚途徑。因前有車阻，一一匹要退後抬出，撇於空處，不知費了多少工夫。軍士雖多，其奈路隘，有力無用。背後塵頭起處，晉驍將州綽一軍早到。殖綽方欲回車迎敵。州綽一箭飛來，恰射中殖綽的左肩。郭最彎弓來救，殖綽搖手止之。州綽見殖綽如此風景，亦不脫手。殖綽不慌不忙，拔箭而問曰：“來將何人？能射殖綽之肩，也算豪傑了！願通姓名。”對曰：“吾乃晉國名將州綽也。”殖綽曰：“小將非彆，齊國名將殖綽的便是。將軍豈不聞人語雲：‘莫相謔，怕二綽？’我與將軍以勇力齊名，豪傑惜豪傑，何忍自相戕賊乎？”州綽曰：“汝言雖當，但各為其主，不得不然。將軍若肯束身歸順，小將力保將軍不死。”殖綽曰：“得無相欺否？”州綽曰：“將軍如不見信，請為發誓！若不能保全將軍之命，願與俱死。”殖綽曰：“郭最性命，今亦托付將軍。”言罷，二人雙雙就縛。隨行士卒，儘皆投降。史臣有詩雲：

是冬，晉悼公薨，群臣奉世子彪即位，是為平公。魯又使叔孫豹吊賀，且告齊患。荀偃曰：“俟來春當會諸侯，若齊不赴會，討之未晚。”周靈王十五年，晉平公元年，大合諸侯於湨梁。齊靈公不至，使大夫高厚代。荀偃大怒，欲執高厚，高厚逃歸。答覆師伐魯北鄙，圍防，殺守臣臧堅。叔孫豹再至晉國求救。平公乃命大將中行偃合諸侯之兵，大肆伐齊。