小行星ida和它的衛星，伽利略號探測器拍攝

1766年德國天文學家提丟斯（j.titius）偶爾發明一個數列：(n+4)/10，將n=0,3,6,12,……代入，可相稱精確地給出各顆大行星與太陽的實際間隔。這件事開初未引發人們的重視，厥後柏林天文台的台長波德（j.bode）得知後將它頒發，乃為天文界所知。在1781年發明天王星以後，進一步證明公式有效，波德因而建議在火星和木星軌道之間或許另有一顆行星。

最早提出的成因解釋是爆炸說，是太陽係第十大行星億萬年前的大爆炸分化成了千萬顆小行星。這類

計算證明

關於構成的啟事，比較遍及的觀點是在太陽係構成初期，因為某種啟事，在火星與木星之間的這個空擋地帶未能積聚構成一顆大行星，成果留下了多量的小行星。

小行星mathilde，近地小行星探測器拍攝

實際一下子就處理了兩個困難：小行星帶的產生和為甚麼冇有第十行星。但這類假想最大的缺點是行星爆炸的啟事說不清楚。也有人以為，木星與火星之間的軌道上本來就存在著5－10顆同穀神星大小類似的體積相對較大的小行星。這些行星通太長時候的相互碰撞逐步崩潰，越來越小，越分越多，構成了大量的碎片，也就是我們目前觀察到的小行星帶。這些解釋各有事理，但都不能自圓其說，因此都未構成定論。

麋集的小行星帶

在小行星帶中，除了太陽的萬有引力以外，木星的萬有引力起著更大的感化。

1802年，天文學家奧伯斯（h.olbere）在同一地區內又發明另一小行星，隨後定名為智神星（pallas）。威廉・赫歇爾就建議這些天體是一顆行星被破壞後的殘存物。到了1807年，在不異的地區內又增加了第三顆婚神星和第四顆灶神星。因為這些天體的表麵近似恒星，威廉・赫歇爾就采取希臘文中的語根aster－（似星的）定名為asteroid，中文則譯為小行星。

在1918年，日本天文學家平山清次重視到小行星帶上一些小行星的軌道有類似的參數，並由此構成了小行星族。到了1970年代，察看小行星的色彩生長出了分類的體係，三種最常見的範例是c－型（碳質）、s－型（矽酸鹽）和m－型（金屬）。2006年，天文學家宣佈在小行星帶內發明瞭彗星的族群，並且猜測這些彗星能夠是地球上陸地中水的來源。

在太陽係構成初期，因吸積過程的碰撞遍及，形成小顆粒逐步堆積構成更大的叢集，一旦堆積到充足的質量（即所謂的微星），便能用重力吸引四周的物質。這些星子就能穩定地積累質量成為岩石行星或龐大的